反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測不到障礙物,。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰。掃描幀頻,，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)更新的頻率,。對于混合固態(tài)激光雷達(dá)來說，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，單位Hz,。例如，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點(diǎn)更新10次,。覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV，感知三維空間信息,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商

下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺,。在高級(jí)輔助駕駛市場,，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機(jī)會(huì),。2020年6月通過的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求,，未來越來越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%。上海無人叉車激光雷達(dá)倉儲(chǔ)管理運(yùn)用激光雷達(dá)清點(diǎn)庫存,，提高貨物盤點(diǎn)效率,。

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛,、無人機(jī)巡查,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng),、體積小,、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV,、移動(dòng)機(jī)器人、低速機(jī)器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn),，都有其適合的應(yīng)用場景。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中,，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧,。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）,、激光驅(qū)動(dòng),、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭,、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本,。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類，目前有機(jī)械式激光雷達(dá),、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會(huì)受到影響,。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣,，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域,。激光雷達(dá)的維護(hù)簡單，降低了使用成本,。港口激光雷達(dá)價(jià)格

激光雷達(dá)的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動(dòng)化水平,。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車、自動(dòng)清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機(jī)等,，這些場景的主要特點(diǎn)是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備,，如自動(dòng)引導(dǎo)車和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè),。廣東國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商