線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無(wú)人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測(cè)距離，激光雷達(dá)的較大測(cè)量距離,。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右,。測(cè)量精度，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測(cè)量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測(cè)量位置與實(shí)際位置偏差的范圍。在夜間和惡劣天氣下,，激光雷達(dá)能有效提升車輛的感知能力,。江蘇連續(xù)波激光雷達(dá)規(guī)格

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢(shì)：雖然技術(shù)成熟,，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整,，制造周期長(zhǎng),，所以成本并不低，并且可靠性差,，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過(guò)大,，消費(fèi)者接受度不高,。然后，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場(chǎng),。深圳地面激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)的掃描速度快，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。

在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建,。在此,，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過(guò)記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到,。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定,、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者人工選取對(duì)應(yīng)點(diǎn)等方式實(shí)現(xiàn)。這類算法需要較多的人工干預(yù),，因而自動(dòng)化程度不高,。接著，研究人員轉(zhuǎn)向點(diǎn)云鄰接關(guān)系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建,，常見方法有基于關(guān)鍵點(diǎn)匹配,、基于線匹配、以及基于面匹配 等三類算法,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域,。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽(yáng)光嗎？如果您可以看到光線透過(guò),，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹的高度和地面的高度時(shí)，你就會(huì)得到一個(gè)真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個(gè)3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實(shí),，地球科學(xué)激光高度計(jì)系統(tǒng)(GLAS)是頭一個(gè)從太空繪制森林地圖的激光測(cè)距(LiDAR)儀器。2,、確定土地用途,，激光雷達(dá)分類代碼包括地面、植被（低,，中,，高）,、建筑、架空導(dǎo)線,、公路,、鐵路和水等等，每個(gè)分類定義都來(lái)自反射的激光脈沖,。甚至通過(guò)多期數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)可以穩(wěn)定地了解我們星球的動(dòng)態(tài)變化,，包括氣候變化?？故彝鈴?qiáng)光,，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強(qiáng)光下性能無(wú)縫銜接。

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè),；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測(cè)量和定位,。傲覽Avia激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷,。江蘇連續(xù)波激光雷達(dá)規(guī)格

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級(jí)過(guò)渡到較低能級(jí),，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),，有能量合適的光子從該原子附近通過(guò),，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位,，該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子,，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。江蘇連續(xù)波激光雷達(dá)規(guī)格