線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍。在夜間和惡劣天氣下,，激光雷達能有效提升車輛的感知能力,。江蘇連續(xù)波激光雷達規(guī)格

機械式激光雷達，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢：雖然技術成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復雜的人工調(diào)整,，制造周期長,，所以成本并不低，并且可靠性差,，導致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機械式激光雷達體積過大，消費者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。深圳地面激光雷達批發(fā)激光雷達的掃描速度快，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。

在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關系和初始姿態(tài)均已知時的點云精配準、點云融合以及三維表面重建,。在此,，鄰接關系用以指明哪些點云與給定的某幅點云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關系通常通過記錄每幅點云的掃描順序得到,。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺標定,、物體表面標記點或者人工選取對應點等方式實現(xiàn)。這類算法需要較多的人工干預,，因而自動化程度不高,。接著，研究人員轉(zhuǎn)向點云鄰接關系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建,，常見方法有基于關鍵點匹配,、基于線匹配,、以及基于面匹配 等三類算法,。

激光雷達的應用：1、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎？想象一下,，你站在森林中間,，抬頭看。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu)，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低，中,，高）,、建筑、架空導線,、公路,、鐵路和水等等，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化?？故彝鈴姽?，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接。

目前,，LiDAR已普遍應用于各個領域,。在大氣科學中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學領域,，LiDAR技術可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設方面,，利用LiDAR技術可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關鍵的光學距離感知技術,，在自動駕駛領域得到了普遍應用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關鍵技術,，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。傲覽Avia激光雷達生產(chǎn)廠家

激光雷達在醫(yī)療領域被用于人體三維掃描和診斷,。江蘇連續(xù)波激光雷達規(guī)格

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,，并發(fā)射光子。當原子處于某種激發(fā)態(tài)時,，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,，該波長對應于兩個能級之間的能量差,。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子，因此產(chǎn)生兩個相同的光子,，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子。江蘇連續(xù)波激光雷達規(guī)格