市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國(guó)外差距,。激光雷達(dá)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)情況,。Horizon激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

下游主要客戶(hù)：車(chē)載領(lǐng)域，目前,，在智能駕駛市場(chǎng)中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫(huà)龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,，不可或缺,。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì),。2020年6月通過(guò)的《ALKS車(chē)道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī)。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求,，未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)ADAS車(chē)輛銷(xiāo)售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國(guó)增速較高，分別為92.2%/29.3%,。江蘇車(chē)載激光雷達(dá)行價(jià)激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況，激光雷達(dá)過(guò)去用于工業(yè)測(cè)繪,、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,，未來(lái)車(chē)載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車(chē)載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場(chǎng),。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元。受益于無(wú)人駕駛,、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè),，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極，工業(yè),、無(wú)人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%、8.4%,、4.2%,。

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程,?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi),、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲(chǔ)運(yùn)、銷(xiāo)售等過(guò)程中,保障人體健康和人身,、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡(luò)安全,、激光安全等。激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪,，1、地形測(cè)繪,，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌,。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來(lái)自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)掃描,，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢(qián),。Mid - 360 水平 360°,、垂直 59° 視場(chǎng)角，提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)輔助決策,。上海微波激光雷達(dá)行價(jià)

激光雷達(dá)在災(zāi)害救援中提供了準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)信息支持,。Horizon激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測(cè)量能力越差，透光率下降至 60%時(shí),，測(cè)量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,，特別是在戶(hù)外工作時(shí),。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測(cè)量能力會(huì)完全失效。Horizon激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家