視場角與分辨率，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉式激光雷達旋轉一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°,。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達到既檢測到障礙物，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛,，激光雷達的光束不是垂直均勻分布的，而是中間密,，兩邊疏,。 可以看到激光雷達的有一定的偏置，向上的角度為 15°,，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集，兩邊稀疏,。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性,。航道激光雷達代理商

下游主要客戶：車載領域，目前,，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅動，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場，激光雷達的成本不斷下降,，商業(yè)化進程有望提速,，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現(xiàn)量產,；根據Forst&Sullivan的研究報告，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%,、30.5%，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%,。深圳連續(xù)波激光雷達批發(fā)借 360°x59° 超廣 FOV，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全,。

激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉機構】,，也可以把產品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉機構只有反射鏡，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長,，是符合車規(guī)量產的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉機構】這樣的機械形式的存在，便不可避免地在長期運行之后,，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響。其次,，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。

對于激光的波長,，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠的探測距離,，長波長也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產困難,。故當前更多使用Si材質量產905nm的LiDAR。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性,。技術原理,，激光雷達探測的具體技術可以分為TOF飛行時間法與相干探測方法。其中ToF方法可以進一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時間（ToF）探測方法,，通過直接計算發(fā)射及接收電磁波的時間差測量被測目標的距離；相干探測方法（如：FMCW）,，通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調出被測目標的距離及速度,。Mid - 360可達70 米 @80% 反射率探測，適應室內外不同光照,。

新思科技提供的多個光學和光子學工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設計：CODE V 光學設計軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設計光學接收系統(tǒng),。光學設計應用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學系統(tǒng)，LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據以解決飛行時間計算問題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具，能夠對LiDAR系統(tǒng)中的多個組件進行優(yōu)化設計,。激光雷達通過發(fā)射激光束,，精確測量目標距離，是自動駕駛的關鍵傳感器,。湖北激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

激光雷達的智能化處理提高了數(shù)據解析的自動化水平,。航道激光雷達代理商

激光雷達的分類，激光雷達行業(yè)具有較高的技術水準與技術壁壘,，并同時具有技術創(chuàng)新能力強與產品迭代速度快的特征,。其技術發(fā)展方向與半導體行業(yè)契合度高，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器,、探測器,、控制及處理單元均能從半導體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢,。激光雷達可分成一維（1D）激光雷達,、二維（2D）掃描激光雷達和三維（3D）掃描激光雷達。1D激光雷達只能用于線性的測距,；2D掃描激光雷達只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機器人,；3D掃描激光雷達可進行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應用的重要車載傳感設備,。3D激光雷達可進一步分成3D扇形掃描激光雷達和3D旋轉式掃描激光雷達,。航道激光雷達代理商