激光雷達(dá)的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通常可以達(dá)到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂。激光雷達(dá)在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。測繪激光雷達(dá)價格

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強(qiáng)烈,，以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木?，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題,。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運(yùn)行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串?dāng)_可能會干擾目標(biāo)信號,。障礙物入侵監(jiān)測激光雷達(dá)廠家直銷360°x59° 超廣視野，覽沃 Mid - 360 保障移動機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場安全高效,。

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點掃描次數(shù)密集，圓的邊緣則相對稀疏,，掃描時間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個激光雷達(dá)共工作，以便達(dá)到更高的效果,。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風(fēng)險較大,。

對于激光的波長，目前主要使用使用波長為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測距離,，長波長也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量產(chǎn)困難,。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過限制功率和脈沖時間來保證安全性。技術(shù)原理,，激光雷達(dá)探測的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時間法與相干探測方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法；飛行時間（ToF）探測方法,，通過直接計算發(fā)射及接收電磁波的時間差測量被測目標(biāo)的距離,；相干探測方法（如：FMCW），通過測量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測目標(biāo)的距離及速度,。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動目標(biāo)的動態(tài)信息,。

激光雷達(dá)的分類,，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征,。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá),。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測距；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪,，如家庭用的掃地機(jī)器人；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪,，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá),。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機(jī)器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌。天津覓道Mid-360激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征,。測繪激光雷達(dá)價格

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講,，LiDAR 是一個測量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔,，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題,。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求,。可以用來測量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量,。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風(fēng)暴距離和降水概率。測繪激光雷達(dá)價格