要知道光速是每秒30萬公里,。要區(qū)分目標(biāo)厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間,，因此對應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先,，我們需要明確,，激光雷達(dá)并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器,、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個主要模塊組成,。當(dāng)激光雷達(dá)工作的時候，會對外發(fā)射激光,，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看,，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離，再結(jié)合實時GPS,、慣性導(dǎo)航信息與計算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。電力巡檢時激光雷達(dá)識別線路故障,，提高巡檢精度,。天津航道激光雷達(dá)

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測繪、無人駕駛汽車,、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。江西測繪激光雷達(dá)通過分析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化。

激光雷達(dá)的分類,，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,，并同時具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高,，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器,、探測器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益,，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢,。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá)。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測距,；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機(jī)器人,；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應(yīng)用的重要車載傳感設(shè)備,。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá)。

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測不到障礙物。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn)。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測器接收。優(yōu)點：可車規(guī),，壽命長,，可靠度高。缺點：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測量和定位。

這里就來分享一下激光雷達(dá)在實際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時間飛行（TOF）工作原理,；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖,，并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時間,，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時間差為t，c為光速,，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個反射鏡對測距激光脈沖進(jìn)行反射,。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)時，從而形成一個與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面,。雷達(dá)定時發(fā)出脈沖光,，同時電機(jī)帶動發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn)，這樣就可以構(gòu)成二維點云數(shù)據(jù),。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機(jī)器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌。海南二維激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。天津航道激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的市場概況：全球市場概況,，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測繪、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域,，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測、地形測繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無人駕駛、高級輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長期,。據(jù)Velodyne預(yù)測，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長極,，工業(yè)、無人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。天津航道激光雷達(dá)