工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機器人應用范圍包括無人送貨小車,、自動清掃車輛,、園區(qū)內的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務的無人機等,，這些場景的主要特點是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中，集成激光雷達可以被用于導航自動化設備,，如自動引導車和機器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè),。覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。黑龍江激光雷達行價

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物,。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破,，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構成的三維目標,。深圳無人礦車激光雷達覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術優(yōu)越，實現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知,。

點頻,，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達旋轉一周，即一個掃描周期內掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達,，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）,。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s。

激光雷達產業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術水平高的突出特點。激光雷達廠商不斷引入新的技術架構，提升探測性能并拓展應用領域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達、FMCW激光雷達,，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的表示。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測,，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構較為緊湊?？故彝鈴姽膺_ 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 適應多種光照條件。

激光雷達的應用：1測量測繪,，1,、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2,、建筑質量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結構返工都會浪費時間和金錢。激光雷達的集成度高,，便于安裝在各種平臺上,。深圳無人礦車激光雷達

航空測繪依靠激光雷達獲取數(shù)據，服務城市規(guī)劃建設,。黑龍江激光雷達行價

下游主要客戶：車載領域,，目前，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降,，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現(xiàn)量產,；根據Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%,、30.5%,，其中中國增速較高，分別為92.2%/29.3%,。黑龍江激光雷達行價