線數,，線數越高,，表示單位時間內采樣的點就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,，激光雷達的數據手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍,。管道檢測使用激光雷達探查內部,，預防泄漏等事故。江西無人叉車激光雷達

MEMS陣鏡激光雷達,，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態(tài)電子元件,；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線,，從而實現掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好，可實現快速掃描,，其等效線束能高達一至兩百線,，因此，要同樣的點云密度時,，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數量比機械式旋轉Lidar少很多,，體積小很多，系統(tǒng)可靠性高很多,。廣西安防激光雷達激光雷達以其高分辨率成像能力,，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用。

泛光面陣式（FLASH）,，泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術,，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例,，講解其關鍵的硬件參數,。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導致的，此方案本身便存在小量的誤差?，F在很多方案,，都是向著共軸努力。激光雷達的測距精度,，隨著距離的變化而變化,。

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管,，一種激光雷達感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達感光元件,；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復合金屬氧化物半導體,，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件，一種攝像頭感光元件,；CIS：CMOS image sensor互補金屬氧化物半導體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學相控陣；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列,；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統(tǒng)。覽沃 Mid - 360 水平視場角達 360°,，垂直視場角 59°,。

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。旋轉掃描鏡激光雷達，作為頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉激光雷達不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的，只有掃描鏡在做機械旋轉,。激光單元發(fā)出激光至旋轉掃描鏡（Mirror）,，被偏轉向前發(fā)射（掃描角度145°），被物體反射的光經光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī),，壽命長，可靠度高,。缺點：掃描線數少,，掃描角度不能到360度。覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實現無盲區(qū)覆蓋。江西無人叉車激光雷達

Mid - 360 距離探測可為 10cm,，小盲區(qū)助力嵌入式無盲區(qū)安裝,。江西無人叉車激光雷達

下游主要客戶：車載領域，目前,，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅動,，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品,，不可或缺。在高級輔助駕駛市場,，激光雷達的成本不斷下降,，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達成本下探至數百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求,，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現量產；根據Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%,。江西無人叉車激光雷達