激光雷達(dá),，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小,、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,。而測距原理上目前主要以飛行時間（time of flight）法為主,，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號和接收器接受到的反射脈沖信號的時間間隔來計算和目標(biāo)物體的距離。倉儲管理運用激光雷達(dá)清點庫存,，提高貨物盤點效率,。POE激光雷達(dá)設(shè)備

在實際應(yīng)用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系,。針對此,，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算?？傮w而言,，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預(yù)越來越少,，且應(yīng)用面越來越廣,。然而，現(xiàn)有算法依然存在運算復(fù)雜度較高,、只能針對單個物體,、且對背景干擾敏感等問題。研究具有較低運算復(fù)雜度且不依賴于先驗知識的全自動三維模型重建算法,，是目前的主要難點,。然而，如何在包含遮擋,、背景干擾,、噪聲、逸出點以及數(shù)據(jù)分辨率變化等的復(fù)雜場景中實現(xiàn)對感興趣目標(biāo)的檢測識別與分割,，仍然是一個富有挑戰(zhàn)性的問題,。補盲激光雷達(dá)廠商安裝布置靈活，覽沃 Mid - 360 滿足移動機器人各種復(fù)雜安裝場景,。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備,。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。

探測距離，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m,，實際上距離過遠(yuǎn)的時候,，采樣的點數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例,，在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點的數(shù)量更多,，因此激光雷達(dá)有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達(dá)的探測距離有2種方法，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的，無法改變,，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長,，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達(dá)的另一個障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時間，從而避免交通事故,。激光雷達(dá)以其高分辨率成像能力,，在無人機地形測繪中發(fā)揮著重要作用,。

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn),。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型,，這是自動駕駛中會遇到的情形,。這可以通過多種方式來實現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會因為飽和而無法探測外部目標(biāo)。借 360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 力保移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全,。POE激光雷達(dá)設(shè)備

可達(dá) 70 米 @80% 反射率探測，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。POE激光雷達(dá)設(shè)備

二維掃描振鏡激光雷達(dá),，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點是掃描速度快,，精度高。比如：一個四面多邊形,，只移動八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)）,，以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達(dá)267線,。優(yōu)點：轉(zhuǎn)速越高,，掃描精度越高；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度,；多邊形可提供超寬FOV，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度,；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar；價格低廉,，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟，價格只要幾十美元,；激光雷達(dá)間抗干擾性強缺點：與MEMS技術(shù)比,，其缺點是功耗高，有電機轉(zhuǎn)動部件,。POE激光雷達(dá)設(shè)備