激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌,。2,、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實(shí)時掃描，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費(fèi)時間和金錢。電力巡檢時激光雷達(dá)識別線路故障,，提高巡檢精度,。覓道Mid-360激光雷達(dá)

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵,、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小,。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn),，例如灰塵點(diǎn)；10 表示回波能量中等,，該類采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn),，例如雨霧噪點(diǎn)。噪點(diǎn)置信度越低,，說明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn)。例如：激光探測測距只在測量前后兩個距離十分相近的物體時,，兩個物體之間可能會產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn),。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔，噪點(diǎn)置信度越低,，說明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。貴州激光雷達(dá)供應(yīng)覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越，實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。Mid - 360 作為新選擇，讓移動機(jī)器人在更多場景精確感知環(huán)境。

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測距離，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達(dá),，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達(dá)，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷,。Mid - 360可達(dá)70 米 @80% 反射率探測，適應(yīng)室內(nèi)外不同光照,。天津單線激光雷達(dá)規(guī)格

安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動機(jī)器人各種復(fù)雜安裝場景。覓道Mid-360激光雷達(dá)

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位,、速度,、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn),、精度高,，獲取信息豐富，抗源干擾能力強(qiáng),。自動駕駛,，未來，L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達(dá)性能水平要求較高，在要求360°水平掃描范圍的同時,，對于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率；同時為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。覓道Mid-360激光雷達(dá)