相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描,，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,，需要對(duì)周?chē)?60°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場(chǎng)角和測(cè)距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，目前主流無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器,。激光雷達(dá)在災(zāi)害救援中提供了準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)信息支持,。固態(tài)激光雷達(dá)渠道

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn)，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集，通過(guò)分類(lèi)聚類(lèi)的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物,。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的檢測(cè)和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測(cè)行人和車(chē)輛，輸出檢測(cè)框,，即 3D bounding box,，或者對(duì)點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測(cè)地面上的車(chē)道線,。在三維目標(biāo)識(shí)別的對(duì)象方面,，較初研究主要針對(duì)立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡(jiǎn)單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。北京連續(xù)波激光雷達(dá)哪家好覽沃 Mid - 360 帶來(lái)全新感知方案，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí),。

對(duì)于激光的波長(zhǎng),，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過(guò)限制功率和脈沖時(shí)間來(lái)保證安全性,。技術(shù)原理，激光雷達(dá)探測(cè)的具體技術(shù)可以分為T(mén)OF飛行時(shí)間法與相干探測(cè)方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時(shí)間（ToF）探測(cè)方法，通過(guò)直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離,；相干探測(cè)方法（如：FMCW）,，通過(guò)測(cè)量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度。

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度,。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車(chē)速,。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類(lèi)型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測(cè)光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測(cè)光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器，否則探測(cè)器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o(wú)法探測(cè)外部目標(biāo),。Mid - 360 距離探測(cè)可為 10cm,，小盲區(qū)助力嵌入式無(wú)盲區(qū)安裝。

原理,，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，通過(guò)對(duì)外發(fā)射激光脈沖來(lái)進(jìn)行物體檢測(cè)和測(cè)距,。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間（Time of Flight,，TOF）測(cè)距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來(lái),，由接收器接收，然后通過(guò)計(jì)算激光發(fā)送和接收的時(shí)間差,，得到目標(biāo)和自己的相對(duì)距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個(gè)環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來(lái)的是一系列的點(diǎn),，因此激光雷達(dá)掃描出來(lái)的結(jié)果也叫“激光點(diǎn)云”。從 2D 升至 3D 感知,，覽沃 Mid - 360 提升移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)建圖定位效率,。北京二維激光雷達(dá)批發(fā)

可達(dá) 70 米 @80% 反射率探測(cè)，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。固態(tài)激光雷達(dá)渠道

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái),、1臺(tái)和5臺(tái),，激光雷達(dá)稱(chēng)為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言,，中國(guó)擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛市場(chǎng),，成長(zhǎng)空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國(guó)L2和L3級(jí)滲透率要超過(guò)70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟,，市場(chǎng)目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車(chē)行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間,。固態(tài)激光雷達(dá)渠道