測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程,?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi),、在一定條件下無(wú)故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用、儲(chǔ)運(yùn),、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財(cái)產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全,、激光安全等,。管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部，預(yù)防泄漏等事故,。四川覽沃激光雷達(dá)

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描,，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。由于無(wú)人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，需要對(duì)周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場(chǎng)角和測(cè)距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì),，目前主流無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器。安徽四探頭激光雷達(dá)激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機(jī)大小的設(shè)備中,。LiDAR 在現(xiàn)實(shí)世界中如何發(fā)揮作用，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢(shì)感知是LiDAR的一個(gè)較引人入勝的應(yīng)用,。任何移動(dòng)車輛的態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動(dòng)物體,。例如，雷達(dá)技術(shù)長(zhǎng)期以來(lái)用于探測(cè)飛機(jī),。對(duì)于地面車輛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因?yàn)樗軌虼_定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測(cè)光束能夠在角度上精確定向并快速掃描，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù),。因?yàn)檐囕v周圍的情況是高度動(dòng)態(tài)的,，所以快速掃描能力對(duì)這類應(yīng)用至關(guān)重要。

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是，由于功率密度的限制,，無(wú)法考慮三個(gè)參數(shù)：視場(chǎng)角,、檢測(cè)距離和分辨率，即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn),，則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離,。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)越性能,。

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國(guó)內(nèi)方面,，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬、極氪等11家車企建立了合作,，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)。海外方面,，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車,、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于,，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng)。相比之下,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低,，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性,。通過分析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評(píng)估環(huán)境變化,。四川覽沃激光雷達(dá)

覽沃 Mid - 360 體積小巧，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋,。四川覽沃激光雷達(dá)

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，受無(wú)人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì),，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%,。根據(jù)預(yù)測(cè),，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué),、地震學(xué)、地形測(cè)量和回廊制圖等等,。四川覽沃激光雷達(dá)