MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,，屬于固態(tài)電子元件,；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描,，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此,，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí),，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多。覽沃 Mid - 360 探測(cè)距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。深圳覓道Mid-360激光雷達(dá)市價(jià)

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過去用于工業(yè)測(cè)繪,、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，未來車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同，分屬不同細(xì)分市場(chǎng),。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元。受益于無人駕駛,、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來高速增長(zhǎng)期。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè),，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極，工業(yè),、無人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%、8.4%,、4.2%,。廣東IGV激光雷達(dá)園區(qū)巡邏借助激光雷達(dá)協(xié)助車輛，自主巡查維護(hù)秩序,。

視場(chǎng)角與分辨率,，激光雷達(dá)視場(chǎng)角分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角，水平視場(chǎng)角即為在水平方向上可以觀測(cè)的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°,，所以水平視場(chǎng)角為 360°。垂直視場(chǎng)角為在垂直方向上可以觀測(cè)的角度,，一般為 40°,。而它并不是對(duì)稱均勻分布的，因?yàn)槲覀冎饕切枰獟呙杪访嫔系恼系K物,，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光，因此激光光束會(huì)盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達(dá)到既檢測(cè)到障礙物,，同時(shí)把激光束集中到中間感興趣的部分，來更好的檢測(cè)車輛,，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密，兩邊疏,。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置,，向上的角度為 15°，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏,。

點(diǎn)頻，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會(huì)掃描 1800 次。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá)，掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s,。激光雷達(dá)的分辨率高,，能夠捕捉到細(xì)微的目標(biāo)特征。

線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測(cè)距離,，激光雷達(dá)的較大測(cè)量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右,。測(cè)量精度，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測(cè)量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測(cè)量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要。遼寧三維激光雷達(dá)

Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境感知力,。深圳覓道Mid-360激光雷達(dá)市價(jià)

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離,，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒,。要如此精確的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度,。首先，我們需要明確,，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的,，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成,。當(dāng)激光雷達(dá)工作的時(shí)候,，會(huì)對(duì)外發(fā)射激光，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收,，從而測(cè)得本體到障礙物的距離。從原理來看,，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時(shí)間就可以測(cè)出障礙物的距離，再結(jié)合實(shí)時(shí)GPS,、慣性導(dǎo)航信息與計(jì)算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。深圳覓道Mid-360激光雷達(dá)市價(jià)