反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說(shuō)某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光,，導(dǎo)致檢測(cè)不到障礙物,。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會(huì)不太清晰。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),，作為頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動(dòng)的,，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn)。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測(cè)器接收。優(yōu)點(diǎn)：可車規(guī),，壽命長(zhǎng),，可靠度高。缺點(diǎn)：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。安徽地面激光雷達(dá)廠商

分類,，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高,、裝配難,。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋面，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點(diǎn),，所以我們看到的自動(dòng)駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達(dá)在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描，靠增加激光束,，實(shí)現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達(dá)。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。安徽地面激光雷達(dá)廠商在航海領(lǐng)域,，激光雷達(dá)為船舶提供了安全導(dǎo)航保障。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。由于無(wú)人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,，需要對(duì)周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場(chǎng)角和測(cè)距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì),，目前主流無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°,，垂直視場(chǎng)角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°，垂直視場(chǎng)角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高,，目前無(wú)人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)追蹤污染物,，評(píng)估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量。

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看,，中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國(guó)家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對(duì)車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項(xiàng)目的落地,，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)?？故彝鈴?qiáng)光達(dá) 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 適應(yīng)多種光照條件。山西近距離激光雷達(dá)

憑借主動(dòng)抗串?dāng)_,，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)中穩(wěn)定工作,。安徽地面激光雷達(dá)廠商

國(guó)外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì),，客戶群體也更為普遍,。國(guó)內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過(guò)車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),，國(guó)內(nèi)廠商能夠滿足這一需求。相比國(guó)外廠商,，國(guó)內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性,，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)。光學(xué)部件方面,，激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì),，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn),，且有明顯的成本優(yōu)勢(shì),，已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求。安徽地面激光雷達(dá)廠商