激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛,、無人機(jī)巡查,、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強(qiáng),、體積小,、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢，是工業(yè)AGV,、移動(dòng)機(jī)器人,、低速機(jī)器人的理想選擇。每一種傳感器基于各自的性能特點(diǎn),，都有其適合的應(yīng)用場景,。在實(shí)際特殊環(huán)境應(yīng)用中，激光雷達(dá)也有著一些使用小技巧,。在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車,，提升貨物搬運(yùn)倉儲(chǔ)效率。浙江國產(chǎn)激光雷達(dá)市價(jià)

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度,，實(shí)現(xiàn)掃描,，激光發(fā)射器固定不動(dòng)，但很考驗(yàn)接收器的能力,，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn),。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小,，所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋,，這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊，不利于算法處理,。另外,，懸臂梁很細(xì)，機(jī)械壽命也有待進(jìn)一步提升,。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡,，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向，振鏡負(fù)責(zé)縱向,，滿足更寬泛的掃射角度,，頻率更高價(jià)格相比前兩者更貴，但同樣面臨壽命問題,。深圳livox激光雷達(dá)哪家好激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程測量能力使其適用于大型工程監(jiān)測,。

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí),，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,，該波長對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件,，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比,，在光學(xué),、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間,，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低,。劣勢：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件,，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,，車載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車,、自動(dòng)清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機(jī)等,，這些場景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定,、環(huán)境相對(duì)簡單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中,，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備,，如自動(dòng)引導(dǎo)車和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè),。Mid - 360 獨(dú)特混合固態(tài)技術(shù)，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)渠道

測繪領(lǐng)域中激光雷達(dá)快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖。浙江國產(chǎn)激光雷達(dá)市價(jià)

機(jī)械式激光雷達(dá),，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』,，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢：雖然技術(shù)成熟，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長,，所以成本并不低,，并且可靠性差,，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大,，消費(fèi)者接受度不高,。然后，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場。浙江國產(chǎn)激光雷達(dá)市價(jià)