激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過(guò)去用于工業(yè)測(cè)繪、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，未來(lái)車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分,。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場(chǎng)。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期,。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極,，工業(yè)、無(wú)人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。主動(dòng)抗串?dāng)_功能，使覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)干擾下仍能正常運(yùn)作,。天津激光雷達(dá)價(jià)位

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色,、單一波長(zhǎng)的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng),。905nm探測(cè)距離受限，采用硅材質(zhì),，成本較低,；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn)，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收,，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束,。國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)廠家供應(yīng)遠(yuǎn)探測(cè) 70 米 @80% 反射率，Mid - 360 無(wú)懼室外強(qiáng)光,，性能穩(wěn)定,。

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體,。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離,。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開(kāi)來(lái)的,。哪些物體無(wú)法探測(cè)：光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體,。車用激光雷達(dá)工作原理就是蝙蝠測(cè)距用的回波時(shí)間（Time of Flight，縮寫(xiě)為T(mén)OF）測(cè)量方法,。分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小,、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,，輸出點(diǎn)云,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距,。在1967年7月,，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離,。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線,，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開(kāi)始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中。憑借主動(dòng)抗串?dāng)_，Mid - 360 在室內(nèi)多雷達(dá)信號(hào)中穩(wěn)定工作,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá),，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過(guò)控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng),。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè)。管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故,。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)渠道

電力巡檢時(shí)激光雷達(dá)識(shí)別線路故障，提高巡檢精度,。天津激光雷達(dá)價(jià)位

優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：首先，該設(shè)計(jì)減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實(shí)現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升，并且相比于傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá),，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次，只要掃描時(shí)間夠久,，就能得到精度極高的點(diǎn)云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒(méi)有上限,，且可達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率,。劣勢(shì)：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對(duì)較小，且視場(chǎng)中心的掃描點(diǎn)非常密集,，雷達(dá)的視場(chǎng)邊緣掃描點(diǎn)比較稀疏,，在雷達(dá)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)會(huì)有分辨率過(guò)低的問(wèn)題。對(duì)于高速移動(dòng)的汽車來(lái)說(shuō),，顯然不存在長(zhǎng)時(shí)間掃描的情況,，不過(guò)可以通過(guò)增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，但機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)更加復(fù)雜，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險(xiǎn),。天津激光雷達(dá)價(jià)位