優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測,，且成像速度快。體積小,，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡潔,，元件極少,，成本低。信號(hào)處理電路簡單,，消耗運(yùn)算資源少,，整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,，實(shí)時(shí)性好,，因此易過車規(guī),。缺點(diǎn)：不過FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測精度和探測距離（低于50米）,。要改善其性能，需要使用功率更大的激光器,，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮，以取得掃描器的效果,。激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。江西站臺(tái)入侵激光雷達(dá)

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,，而測量結(jié)果則位于直線光路上，測量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,，此外,，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射,，另一個(gè)來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時(shí)的測量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實(shí)際目標(biāo),。廣東Hap激光雷達(dá)價(jià)位在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別,。

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個(gè)參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈，以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào),?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木龋哺影嘿F,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題,，然而我們可以通過其他方法來緩解這個(gè)問題。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運(yùn)行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào),。激光雷達(dá)在無人倉儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)貨物的精確定位,。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別以上）,，以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時(shí)間（Time of Flight，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖。所謂雷達(dá),，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長。激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建,。北京四探頭激光雷達(dá)價(jià)格

通過分析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評(píng)估環(huán)境變化。江西站臺(tái)入侵激光雷達(dá)

下游主要客戶：車載領(lǐng)域,，目前,，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,，不可或缺,。在高級(jí)輔助駕駛市場,，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機(jī)會(huì)。2020年6月通過的《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級(jí)要求,，未來越來越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%、30.5%,，其中中國增速較高,，分別為92.2%/29.3%。江西站臺(tái)入侵激光雷達(dá)