發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強烈,，以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號,。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,，但也更加昂貴,。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題,。例如,，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行,，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域,。來自附近其他LiDAR裝置的信號串?dāng)_可能會干擾目標(biāo)信號。激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。汽車激光雷達供應(yīng)

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。廣東360度激光雷達激光雷達的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要,。

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出,。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法,。該算法重復(fù)進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程,，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求,。ICP 是一個普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù),，將兩個不同坐標(biāo)系下的點云,，以其中一個點云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊,。

激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應(yīng)用前景。激光雷達具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達是主動發(fā)射型設(shè)備，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響,。此外激光雷達能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達懼怕霧霾天氣,，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降,。隨著技術(shù)的進步，以及成本的下降,，激光雷達會普及到更多領(lǐng)域,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術(shù)的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應(yīng)用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達的抗干擾能力強，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,。江蘇單線激光雷達廠家

激光雷達的掃描速度快,，提高了數(shù)據(jù)處理效率。汽車激光雷達供應(yīng)

激光雷達的應(yīng)用：1測量測繪,，1,、地形測繪，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2,、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢。汽車激光雷達供應(yīng)