多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測,，攝像頭,、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中,。四類傳感器的探測距離,、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異,，對應于物體探測能力,、識別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補,，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學雷達,。工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達檢測產(chǎn)品缺陷，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量,。天津單線激光雷達廠家

機械式激光雷達,，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產(chǎn)品，技術已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』,，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構。劣勢：雖然技術成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復雜的人工調(diào)整，制造周期長，所以成本并不低,，并且可靠性差,，導致可量產(chǎn)性不高。其次,，機械式激光雷達體積過大,，消費者接受度不高。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h，這也決定了其很難走向C端市場,。河南激光雷達設備激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位,。

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下

回波模式,，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次,。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù),，比如同時包含較強回波和較晚回波,。有效檢測距離，激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學系統(tǒng)（其實所有的機械雷達都是）,，也就是說,，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合,。港口作業(yè)借助激光雷達引導裝卸,，提升集裝箱操作準度。

從應用看,，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）,。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,，目前已經(jīng)規(guī)?；桓稏|風悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn)。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數(shù),。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍,。激光雷達在農(nóng)業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況,。軌道交通激光雷達廠家

激光雷達用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力,。天津單線激光雷達廠家

從車規(guī)級應用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側(cè)點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應對近處車輛加塞、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設備需要在連續(xù)振動,、高低溫、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣雷達，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端,。天津單線激光雷達廠家