LiDAR的結構。激光雷達主要包括激光發(fā)射,、接收,、掃描器、透鏡天線和信號處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小,，功耗極低,，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達到車用的有效距離。激光雷達主要應用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結構使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結構,。覽沃 Mid - 360 作為新物種,，讓移動機器人在多樣場景精確感知。天津汽車激光雷達規(guī)格

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風速和車速,。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形,。這可以通過多種方式來實現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術中的挑戰(zhàn),，在可實現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號——探測光束的輻射亮度通常遠大于回波光束。必須注意確保探測光束不會被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會因為飽和而無法探測外部目標,。天津高精度激光雷達正規(guī)突破傳統(tǒng)，覽沃 Mid - 360 為移動機器人提供全新環(huán)境感知選擇,。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件,，同時配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比,，在光學,、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次,，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低,。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件,，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。

目前，由于MEMS上游供應鏈已經(jīng)相對成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元,，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面,，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬、極氪等11家車企建立了合作,，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達。海外方面,，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車,、小馬智行等,。半固態(tài)—轉鏡式激光雷達，轉鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于,，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉,，后者則是圍繞著某條直徑上下振動,。相比之下，轉鏡式激光雷達的功耗更低,，散熱難度更低,，因而也更容易擁有比較高的可靠性。物流分揀依靠激光雷達引導機械臂,，快速準確分揀貨物,。

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高,，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠的探測距離,，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷,。Mid - 360 距離探測可為 10cm,，小盲區(qū)助力嵌入式無盲區(qū)安裝。上海覓道Mid-360激光雷達設備

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激光雷達（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確、快速構建模型,，相比目前的其他雷達強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像,，成本較高,。轉鏡：轉鏡分為一維轉鏡和二維轉鏡。一維轉鏡通過旋轉的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向,；二維轉鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉鏡,，一個多邊棱鏡負責橫向旋轉，一個負責縱向翻轉,，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉鏡激光雷達體積小、成本低,，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想,。天津汽車激光雷達規(guī)格