工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制,。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機(jī),，光源由自己主動(dòng)發(fā)出,。Flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個(gè)場(chǎng)景,，然后使用多個(gè)傳感器接收檢測(cè)和反射光。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率,。激光雷達(dá)的功耗低，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,。天津多線激光雷達(dá)廠商

對(duì)于激光的波長(zhǎng),，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸,。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力,。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過限制功率和脈沖時(shí)間來(lái)保證安全性,。技術(shù)原理，激光雷達(dá)探測(cè)的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時(shí)間法與相干探測(cè)方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時(shí)間（ToF）探測(cè)方法，通過直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離,；相干探測(cè)方法（如：FMCW）,，通過測(cè)量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度。浙江工業(yè)激光雷達(dá)渠道在某些領(lǐng)域,，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別,。

國(guó)外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì),，客戶群體也更為普遍,。國(guó)內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平,，并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，國(guó)內(nèi)廠商能夠滿足這一需求,。相比國(guó)外廠商,，國(guó)內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì),。光學(xué)部件方面,，激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì)，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn),，且有明顯的成本優(yōu)勢(shì),，已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求。

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù),。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個(gè)光源組成陣列,，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差,，來(lái)控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號(hào)控制掃描方向,，能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個(gè)激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè),。優(yōu)點(diǎn)：純固態(tài)Lidar，體積小,，易于車規(guī),；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級(jí)以上）；精度高（可以做到μrad量級(jí)以上）,；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描），缺點(diǎn)：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，使激光能量被分散,；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng)；探測(cè)距離很難做到很遠(yuǎn),。激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物體的位置,。

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故,。北京激光雷達(dá)批發(fā)價(jià)格

激光雷達(dá)在氣象觀測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣流動(dòng)和降水情況,。天津多線激光雷達(dá)廠商

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色,、單一波長(zhǎng)的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,，以避免可見光對(duì)人眼的傷害，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng),。905nm探測(cè)距離受限,，采用硅材質(zhì)，成本較低,；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn),，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收,，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束,。天津多線激光雷達(dá)廠商