LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射,、接收,、掃描器、透鏡天線和信號(hào)處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，體積極小,，功耗極低,，缺點(diǎn)是有效距離比較短，需要多級(jí)放大才能達(dá)到車用的有效距離,。激光雷達(dá)主要應(yīng)用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個(gè)方向發(fā)射激光束，如何測量激光往返的時(shí)間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,。北京二維激光雷達(dá)正規(guī)

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個(gè)參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。深圳地面激光雷達(dá)渠道港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個(gè)城市部署總數(shù)測試車輛,，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì),，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中，中國,、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元,，其中中國,、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類制造出激光器后，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測距,。在1967年7月，美國人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離,。隨后，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo)，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線,，精確度非常高。20世紀(jì)70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中,。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動(dòng)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)帶來更多創(chuàng)意空間。

分類,，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高,、裝配難,。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直角度的覆蓋面，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點(diǎn),，所以我們看到的自動(dòng)駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達(dá)在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描，靠增加激光束,，實(shí)現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達(dá)。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。激光雷達(dá)在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷,。浙江三維激光雷達(dá)正規(guī)

激光雷達(dá)在機(jī)器人避障中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。北京二維激光雷達(dá)正規(guī)

國內(nèi)市場,，中國是激光雷達(dá)未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測，中國將是全球較大的自動(dòng)駕駛市場,，也是高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的影響,，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛、高級(jí)輔助駕駛,、服務(wù)型機(jī)器人通過機(jī)器自動(dòng)化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模約為26.4億元。根據(jù)預(yù)測,，2023年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)75.9億元,，2024年將達(dá)到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達(dá)公司中,，2家車載激光雷達(dá)公司都來自中國,，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達(dá)企業(yè)的成長與發(fā)展,。北京二維激光雷達(dá)正規(guī)