在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關系和初始姿態(tài)均已知時的點云精配準,、點云融合以及三維表面重建,。在此,，鄰接關系用以指明哪些點云與給定的某幅點云之間具有一定的重疊區(qū)域,，該關系通常通過記錄每幅點云的掃描順序得到,。而初始姿態(tài)則依賴于轉臺標定、物體表面標記點或者人工選取對應點等方式實現(xiàn),。這類算法需要較多的人工干預，因而自動化程度不高,。接著，研究人員轉向點云鄰接關系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建,，常見方法有基于關鍵點匹配、基于線匹配,、以及基于面匹配 等三類算法。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性,。上海多線激光雷達廠商

肺炎刺激服務型機器人市場發(fā)展,，2030 年激光雷達該領域規(guī)模預計達到 16.7 億美元,。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃,、無人倉儲,、無人巡檢等。面對肺炎,，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作,，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務,。2020年 7 月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū),，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月,，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,，集成了無人微倉與無人配送服務,。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預測，伴隨全球服務型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務型機器人領域滲透率的提升,，至 2026 年激光雷達在該細分市場預計達到4.7 億美元市場規(guī)模,，2021 年至 2030 年的復合增長率可達 71.5%,。山西覓道Mid-70激光雷達激光雷達的分辨率高,，能夠捕捉到細微的目標特征。

從車規(guī)級應用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集,。兩側點云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應對近處車輛加塞、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力,。針對車規(guī)級設備需要在連續(xù)振動,、高低溫、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應該都聽過軍機、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端。

市場競爭格局及同行業(yè)公司,，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar,、Innoviz 起步較早，在技術和產品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢,。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市，有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展,。國內廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達通等企業(yè)的產品在行業(yè)內具備較強的競爭力，各方勢力百花齊放,，共同推動我國激光雷達產業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術,，成就 360° 全向超大視場角優(yōu)越性能,。

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛,、無人機巡查,、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品，涵蓋避障型,、導航型以及導航避障一體型,；具有測量精度高、掃描速度快,、抗干擾能力強,、體積小、重量輕,、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV、移動機器人,、低速機器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應用場景,。在實際特殊環(huán)境應用中,，激光雷達也有著一些使用小技巧,。激光雷達在智能機器人導航中發(fā)揮著至關重要的作用。山西覓道Mid-70激光雷達

激光雷達的維護簡單,，降低了使用成本,。上海多線激光雷達廠商

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight，ToF）測距法,、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等，其中ToF與FMCW能夠實現(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m）,，是車載激光雷達的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產業(yè)鏈的成熟,，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息,，具有響應速度快,、探測精度高的優(yōu)勢。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調制,，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢,。上海多線激光雷達廠商