給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關(guān)系,，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,，這個過程便稱為配準,。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù),，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,，需要一個能夠?qū)⑺鼈儗R在一起的單一點云模型,，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟,，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法,，和基于特征提取的匹配。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達追蹤污染物,，評估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量,。天津連續(xù)波激光雷達設(shè)備

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術(shù),，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例,，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力。激光雷達的測距精度,，隨著距離的變化而變化,。非重復(fù)掃描激光雷達價格激光雷達的智能化處理提高了數(shù)據(jù)解析的自動化水平。

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集,，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境,。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模,、水動力建模、海岸線測繪,、應(yīng)急響應(yīng),、水文測量以及海岸脆弱性分析等活動。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓撲圖和作物生長圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息,。

激光雷達的應(yīng)用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長,，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。激光雷達數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計具有重要意義,。

不同車載傳感器的比較，目前,，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學(xué)會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認為，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢,。覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案，助力移動機器人功能升級,。上海站臺入侵激光雷達

激光雷達在智能機器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。天津連續(xù)波激光雷達設(shè)備

國內(nèi)市場，中國是激光雷達未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測,，中國將是全球較大的自動駕駛市場，也是高級輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場,。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響,，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率，通過無人駕駛,、高級輔助駕駛,、服務(wù)型機器人通過機器自動化工作來減少人力支出。在2022年中國激光雷達市場規(guī)模約為26.4億元,。根據(jù)預(yù)測,，2023年中國激光雷達市場規(guī)模將達75.9億元，2024年將達到139.6億元,。2022年全球靠前的激光雷達公司中,，2家車載激光雷達公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng),。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達企業(yè)的成長與發(fā)展。天津連續(xù)波激光雷達設(shè)備