視場角與分辨率，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達旋轉(zhuǎn)一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物,，而不是把激光打向天空，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達到既檢測到障礙物，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛,，激光雷達的光束不是垂直均勻分布的，而是中間密,，兩邊疏,。 可以看到激光雷達的有一定的偏置，向上的角度為 15°,，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集，兩邊稀疏,。通過分析激光雷達數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化。無人駕駛激光雷達生產(chǎn)廠家

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,，超聲波雷達主要用于倒車雷達以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭,、毫米波雷達和激光雷達則普遍應用于各項 ADAS 功能中,。四類傳感器的探測距離、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異,，對應于物體探測能力,、識別分類能力、三維建模,、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補，融合傳感器的方案已成為主流的選擇,。激光雷達LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學雷達。貴州激光雷達主動抗串擾設計,，使 Mid - 360 在多雷達環(huán)境中穩(wěn)定運行不干擾,。

激光雷達的應用：1、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域,。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎？想象一下,，你站在森林中間,，抬頭看。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結構，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器。2,、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面、植被（低,，中,，高）、建筑,、架空導線,、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。

國內(nèi)市場,，中國是激光雷達未來的較大市場之一。根據(jù)麥肯錫的預測,，中國將是全球較大的自動駕駛市場,，也是高級輔助駕駛領域全球較大的新車銷售市場。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響,，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛、高級輔助駕駛,、服務型機器人通過機器自動化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達市場規(guī)模約為26.4億元。根據(jù)預測,，2023年中國激光雷達市場規(guī)模將達75.9億元,，2024年將達到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達公司中,，2家車載激光雷達公司都來自中國,，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達企業(yè)的成長與發(fā)展,。激光雷達的精密設計使其能在狹小空間內(nèi)準確測量。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學,、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時MEMS振鏡整體結構所使用的硅基材料還有降價空間,，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件,，同時硅基MEMS的懸臂梁結構非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。測繪領域中激光雷達快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖。湖南覓道Mid-70激光雷達

在夜間和惡劣天氣下,，激光雷達能有效提升車輛的感知能力,。無人駕駛激光雷達生產(chǎn)廠家

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級,，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。無人駕駛激光雷達生產(chǎn)廠家