目前,，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能,。國內(nèi)方面,，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬,、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá),。海外方面，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃,、上汽飛凡汽車、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá),，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng),。相比之下，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低,，散熱難度更低,，因而也更容易擁有比較高的可靠性。遠(yuǎn)探測(cè) 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無懼室外強(qiáng)光,，性能穩(wěn)定。吉林國產(chǎn)激光雷達(dá)

緊接著,，一個(gè)激光雷達(dá)如果能在同一個(gè)空間內(nèi),，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號(hào),。再配合時(shí)間范圍,、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,，這些信息配合x，y,，z坐標(biāo),，就會(huì)成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號(hào)，再基于軟件算法組合起來,，系統(tǒng)就可以得到線,、面、體等各種相關(guān)參數(shù),，以此建立三維點(diǎn)云圖,，繪制出環(huán)境地圖，就能變成汽車的“眼睛”,。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層，層數(shù)越多,，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后,，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射,，從而被接收器接收，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間,，創(chuàng)建一組點(diǎn)云,，高質(zhì)量的激光雷達(dá)，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。深圳單線激光雷達(dá)設(shè)備360°x59° 超廣視野,，覽沃 Mid - 360 保障移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全高效。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中，LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測(cè)量距離,，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測(cè)量的精度提高到毫米級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備,。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。

20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能,。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機(jī)載激光掃描儀,。1993年,，德國出現(xiàn)初個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020。1995年,，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息,，如樹木定位、樹高計(jì)算,、樹冠體積估測(cè)等,，同時(shí)還為森林生態(tài)研究、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲(chǔ)量,、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息。激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性,。

激光雷達(dá)按照測(cè)距方法可以分為飛行時(shí)間（TimeofFlight,，ToF）測(cè)距法、基于相干探測(cè)FMCW測(cè)距法,、以及三角測(cè)距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠(yuǎn)的測(cè)程（100～250m），是車載激光雷達(dá)的好選擇方案,。ToF是目前市場(chǎng)車載中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達(dá)整機(jī)和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達(dá)將在市場(chǎng)上并存,。根據(jù)激光雷達(dá)按測(cè)距方法分類：ToF法：通過直接測(cè)量發(fā)射激光與回波信號(hào)的時(shí)間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息，具有響應(yīng)速度快,、探測(cè)精度高的優(yōu)勢(shì),。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進(jìn)行線性調(diào)制，通過回波信號(hào)與參考光進(jìn)行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時(shí)間反推目標(biāo)物距離,。FMCW激光雷達(dá)具有可直接測(cè)量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達(dá)）的優(yōu)勢(shì)。采用主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)，覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行互不干擾,。湖南割草機(jī)激光雷達(dá)

在夜間和惡劣天氣下,，激光雷達(dá)能有效提升車輛的感知能力。吉林國產(chǎn)激光雷達(dá)

不同車載傳感器的比較,，目前,，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看,，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會(huì),、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱,，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為,，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中，激光雷達(dá)在探測(cè)距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。吉林國產(chǎn)激光雷達(dá)