激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體,。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離,。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間（Time of Flight，縮寫為TOF）測量方法,。分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，輸出點云，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。激光雷達通過發(fā)射激光束,，精確測量目標距離，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。陜西國產(chǎn)激光雷達

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色,、單一波長的光,，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限,，采用硅材質(zhì)，成本較低,；1550nm探測距離更遠,，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì)，激光可被人眼吸收,，故可做更遠的探測光束,。安徽物流車激光雷達激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。

工作原理,，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線,。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢,。簡而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋,。

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛,，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵,。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測回波信號的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局,。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng),，因此光學(xué)工程師運用光學(xué)軟件設(shè)計可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵,。抗室外強光,，Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強光下性能無縫銜接,。

不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。機械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準,，費時費力,，可量產(chǎn)性差。目前有的機械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,，使其更易過車規(guī)。優(yōu)點：技術(shù)成熟,；掃描速度快,；可360度掃描。缺點：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低；價格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實現(xiàn)高線束,，元器件成本高,，主機廠難以接受；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿足車規(guī)的嚴苛要求,；造型不易于集成到車體。輕巧身軀易嵌入,，覽沃 Mid - 360 為移動機器人外觀一體化設(shè)計助力,。河南國產(chǎn)激光雷達

智能零售中激光雷達分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局,。陜西國產(chǎn)激光雷達

為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新,。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面,，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議,，三方合作的產(chǎn)品基礎(chǔ)就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看,，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本,，隨著技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術(shù)方案,。陜西國產(chǎn)激光雷達