現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車雷達的波長是1-10毫米,。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高）,，在紅外線、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達,。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎,。1950年,，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因為提出了這種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。激光雷達的維護簡單,，降低了使用成本,。livox激光雷達廠家直銷

分類，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣,，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,，機械式激光雷達體積大,、成本較高、裝配難,。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點,，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描，靠增加激光束,，實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡,。微波激光雷達廠商激光雷達助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效。

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m），是車載激光雷達的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息，具有響應(yīng)速度快,、探測精度高的優(yōu)勢,。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調(diào)制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差,，從而間接獲得飛行時間反推目標物距離,。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢,。

國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢,，客戶群體也更為普遍,。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平,，并已經(jīng)有通過車規(guī)認證（AEC-Q102）的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)的基礎(chǔ)，國內(nèi)廠商能夠滿足這一需求,。相比國外廠商,，國內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性，價格也有一定優(yōu)勢,。光學(xué)部件方面,，激光雷達公司一般為自主研發(fā)設(shè)計，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學(xué)部件國內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達到或超越國外供應(yīng)鏈的水準,，且有明顯的成本優(yōu)勢，已經(jīng)可以完全替代國外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求,。激光雷達在災(zāi)害救援中提供了準確的現(xiàn)場信息支持,。

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關(guān)系,，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的,，需要一個能夠?qū)⑺鼈儗R在一起的單一點云模型,，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建,。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法，和基于特征提取的匹配,。Mid - 360 作為新選擇,，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境。天津傲覽Avia激光雷達哪家好

激光雷達通過多角度掃描,，獲取目標的完整信息,。livox激光雷達廠家直銷

激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。livox激光雷達廠家直銷