MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴,，對快軸/慢軸負擔大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風險，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。探測距離可為 10cm,，覽沃 Mid - 360 小盲區(qū)優(yōu)勢實現(xiàn)精確感知。高精度激光雷達參考價

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,，且成像速度快,。體積小，易安裝,，易融入車的整體外觀設計,。設計簡潔，元件極少,，成本低,。信號處理電路簡單，消耗運算資源少,，整體成本低,。刷新頻率可高達3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,，實時性好,，因此易過車規(guī)。缺點：不過FLASH激光單點面積比掃描型激光單點大,，因此其功率密度較低,，進而影響到探測精度和探測距離（低于50米）。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器,，或更先進的激光發(fā)射陣列，讓發(fā)光單元按一定模式導通點亮,，以取得掃描器的效果,。二維激光雷達生產(chǎn)廠家覽沃 Mid - 360 水平 360° 視場角，全角度感知周圍環(huán)境無遺漏,。

MEMS激光雷達模組,，光學相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過改變加載在不同單元的電壓,，進而改變不同單元發(fā)射光波特性，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制,，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系,，在設定方向上產(chǎn)生互相加強的干涉從而實現(xiàn)強度高光束,，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設計指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學相控陣的制造工藝難度較大,，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長，普通目前激光雷達的任務波長均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米,。而且陣列數(shù)越多，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中,，這就對加工精度要求更高。此外,，材料選擇也是十分關鍵的要素,。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,，且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢，目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達作為主要的感知傳感器,。體積小巧的 Mid - 360，輕松嵌入,，為機器人外觀一體化添可能,。

激光雷達的應用：1測量測繪，1,、地形測繪,，激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2,、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點云與BIM設計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進行,，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則,，任何有缺陷的結(jié)構返工都會浪費時間和金錢,。激光雷達的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實現(xiàn)高精度測距。上海汽車激光雷達供應

覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維,，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖,。高精度激光雷達參考價

當三維點較為稠密的時候，可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子,，主要通過選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區(qū)分度的點,，在計算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計得到關鍵點的描述子，而當處理目前市面上的激光雷達得到的單幀點云數(shù)據(jù)時,，由于點云較為稀疏,，主要依靠每個激光器在掃描時得到的環(huán)線根據(jù)曲率得到特征點。而有了兩幀點云的數(shù)據(jù)根據(jù)配準得到了相對位姿變換關系后,，我們便可以利用激光雷達傳感器獲得的數(shù)據(jù)來估計載體物體的位姿隨時間的變化而改變的關系,。比如我們可以利用當前幀和上一幀數(shù)據(jù)進行匹配，或者當前幀和累計堆疊出來的子地圖進行匹配,，得到位姿變換關系,，從而實現(xiàn)里程計的作用。高精度激光雷達參考價