激光雷達(dá)的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測(cè)到的視場(chǎng)范圍,，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍,，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)FOV區(qū)域內(nèi)探測(cè),。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°,，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機(jī)械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通常可以達(dá)到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂。倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)用激光雷達(dá)清點(diǎn)庫(kù)存,，提高貨物盤點(diǎn)效率,。北京四探頭激光雷達(dá)市價(jià)

自動(dòng)駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)和LiDAR來檢測(cè)周圍的物體,，自動(dòng)駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測(cè)周圍建筑和車輛,，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測(cè)回波信號(hào)的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計(jì),。機(jī)械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局。還可能會(huì)需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運(yùn)行需要控制軟件和將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測(cè)媒介來感知周圍的系統(tǒng)，因此光學(xué)工程師運(yùn)用光學(xué)軟件設(shè)計(jì)可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵,。上海軌旁入侵激光雷達(dá)價(jià)格安防監(jiān)控運(yùn)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵異常情況。

激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí)，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位，該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子,。

工作原理，,，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用,，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋。通過分析激光雷達(dá)數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評(píng)估環(huán)境變化,。

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長(zhǎng)為1550納米的激光雷達(dá)，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長(zhǎng)的 905nm 的激光雷達(dá),，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長(zhǎng)久性損傷,。具備主動(dòng)抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾。遼寧固態(tài)激光雷達(dá)

航空測(cè)繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。北京四探頭激光雷達(dá)市價(jià)

點(diǎn)頻，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會(huì)掃描 1800 次。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá)，掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s。北京四探頭激光雷達(dá)市價(jià)