激光雷達的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通常可以達到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂。倉儲管理運用激光雷達清點庫存,，提高貨物盤點效率,。北京四探頭激光雷達市價

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛,，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測回波信號的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計,。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng)，因此光學(xué)工程師運用光學(xué)軟件設(shè)計可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵,。上海軌旁入侵激光雷達價格安防監(jiān)控運用激光雷達實時監(jiān)測,，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況。

激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發(fā)射光子,。當原子處于某種激發(fā)態(tài)時,，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對應(yīng)于兩個能級之間的能量差,。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子,，因此產(chǎn)生兩個相同的光子，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子,。

工作原理，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢,。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋。通過分析激光雷達數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化,。

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高,，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠的探測距離,，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷,。具備主動抗串擾能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾。遼寧固態(tài)激光雷達

航空測繪依靠激光雷達獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。北京四探頭激光雷達市價

點頻，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。北京四探頭激光雷達市價