旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,，內部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉,?？刂苾擅胬忡R的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對稀疏，掃描時間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個激光雷達共工作,，以便達到更高的效果。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,，但結構復雜,、體積更難控制，軸承與襯套磨損風險較大,。工業(yè)生產里激光雷達檢測產品缺陷,，高效保證產品質量。重慶覓道Mid-70激光雷達

激光雷達的應用：1,、林業(yè)調繪,，森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下，你站在森林中間,，抬頭看,。你能看到陽光嗎？如果您可以看到光線透過,，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時，你就會得到一個真正的垂直剖面,，如果你真的想要一個3D植被結構,，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實,，地球科學激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2、確定土地用途,，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低,，中，高）,、建筑,、架空導線、公路,、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化,，包括氣候變化,。廣東激光雷達廠商為服務機器人規(guī)劃路徑，助其在室內外自主移動作業(yè),。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光,，相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色,、單一波長的光,，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限，采用硅材質,，成本較低,；1550nm探測距離更遠，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質,，激光可被人眼吸收,，故可做更遠的探測光束。

參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例,，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。自動駕駛巴士借助激光雷達感知周邊，安全接送乘客,。

激光雷達產業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術架構,，提升探測性能并拓展應用領域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達,，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構較為緊湊,。覽沃 Mid - 360 水平視場角達 360°，垂直視場角 59°,。補盲激光雷達供應商

激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。重慶覓道Mid-70激光雷達

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網膜損傷,。更高的功率,，意味著更遠的探測距離，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因，生產波長為1550納米的激光雷達,，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷,。重慶覓道Mid-70激光雷達