分類,，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣,，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高,、裝配難,。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點,，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型，雷達(dá)在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束,，實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達(dá)。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡,、硅基MEMS、振鏡+轉(zhuǎn)鏡,、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡。激光雷達(dá)的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。北京工業(yè)激光雷達(dá)規(guī)格

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確,、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像,，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向,；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小,、成本低，與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致,，但機(jī)械頻率也很高,，在壽命上不夠理想,。黑龍江電力激光雷達(dá)激光雷達(dá)的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞。

關(guān)于實際量程：雷達(dá)對特定目標(biāo)的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān),。目標(biāo)漫反射率越高,，實際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠(yuǎn)；3,、透光罩臟污程度,，雷達(dá)的透光罩臟污會造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測量能力越差,，透光率下降至 60%時,，測量能力可能完全失效；4,、大氣條件,，雷達(dá)的實際測量能力同時受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時。大氣的光傳播能力越差,，雷達(dá)的實際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效。

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達(dá)厘米級,，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束,，精確測量目標(biāo)距離,，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器。

機(jī)械式激光雷達(dá),，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因為其是由電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因為其內(nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長,，所以成本并不低,，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。激光雷達(dá)的掃描模式多樣，適應(yīng)不同場景的需求,。國產(chǎn)激光雷達(dá)批發(fā)價格

激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要,。北京工業(yè)激光雷達(dá)規(guī)格

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展,，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù),，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力,。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。北京工業(yè)激光雷達(dá)規(guī)格