分類,，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達,、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大,、成本較高,、裝配難。它通過旋轉實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,，通過內部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達在車頂不停的在旋轉完成橫向掃描,，靠增加激光束，實現(xiàn)縱向寬泛的掃描,。（二）混合半固態(tài)激光雷達,。按照掃描方式分為：轉鏡、硅基MEMS,、振鏡+轉鏡,、旋轉透射棱鏡。激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。北京工業(yè)激光雷達規(guī)格

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積,，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時間測量距離，并精確,、快速構建模型,，相比目前的其他雷達強太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像,，成本較高。轉鏡：轉鏡分為一維轉鏡和二維轉鏡,。一維轉鏡通過旋轉的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向；二維轉鏡顧名思義內部集成了兩個轉鏡,，一個多邊棱鏡負責橫向旋轉,，一個負責縱向翻轉，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉鏡激光雷達體積小,、成本低，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高,，在壽命上不夠理想,。黑龍江電力激光雷達激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務中備受青睞。

關于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1,、目標漫反射率,，目標漫反射率不但與材質有關，也與表面朝向有關,。目標漫反射率越高,，實際量程就越遠；2,、反射面積,，目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大,，實際測量距離越遠,；3、透光罩臟污程度,，雷達的透光罩臟污會造成透光性能下降,，透光性能下降得越多，測量能力越差,，透光率下降至 60%時,，測量能力可能完全失效；4,、大氣條件,，雷達的實際測量能力同時受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時,。大氣的光傳播能力越差，雷達的實際測量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測量能力會完全失效。

目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。激光雷達通過發(fā)射激光束，精確測量目標距離,，是自動駕駛的關鍵傳感器,。

機械式激光雷達，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉,。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品,，技術已經比較成熟,，因為其是由電機控制旋轉，所以可以長時間內保持轉速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』，機械式激光雷達可以對周圍環(huán)境進行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構,。劣勢：雖然技術成熟,，但因為其內部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復雜的人工調整,，制造周期長,，所以成本并不低，并且可靠性差,，導致可量產性不高,。其次，機械式激光雷達體積過大,，消費者接受度不高,。然后，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場。激光雷達的掃描模式多樣,，適應不同場景的需求,。國產激光雷達批發(fā)價格

激光雷達的智能化校準功能減少了人工干預的需要,。北京工業(yè)激光雷達規(guī)格

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元,。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數(shù)測試車輛,，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設,，具備批量生產能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計,，2026年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元,。其中，中國,、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元,，其中中國,、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。北京工業(yè)激光雷達規(guī)格