不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準(zhǔn),，費時費力,，可量產(chǎn)性差。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,，使其更易過車規(guī)。優(yōu)點：技術(shù)成熟,；掃描速度快,；可360度掃描。缺點：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低,；價格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實現(xiàn)高線束，元器件成本高,，主機(jī)廠難以接受,；難過車規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大，難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求,；造型不易于集成到車體,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強(qiáng)，室內(nèi)多雷達(dá)信號混行也能穩(wěn)定工作,。mid-40激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)

脈沖同步（PPS）,，脈沖同步通過同步信號線實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。GPS同步（PPS+UTC）,，通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包，需要過一次驅(qū)動才能將其解析成點云通用的格式,，如 ROSMSG 或者 pcl 點云格式,，以目前較普遍的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)為例，其數(shù)據(jù)為 10hz,，即 LiDAR 在 0.1s 時間內(nèi)轉(zhuǎn)一圈,，并將硬件得到的數(shù)據(jù)按照不同角度切成不同的 packet，以下便是一個 packet 數(shù)據(jù)包定義示意圖,。每一個 packet 包含了當(dāng)前扇區(qū)所有點的數(shù)據(jù),，包含每個點的時間戳，每個點的 xyz 數(shù)據(jù),，每個點的發(fā)射強(qiáng)度,，每個點來自的激光發(fā)射機(jī)的 id 等信息。廣東覓道Mid-360激光雷達(dá)激光雷達(dá)的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行,。

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個測量目標(biāo)物體距離的裝置,。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間,。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風(fēng)暴距離和降水概率,。

LiDAR的結(jié)構(gòu),。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收,、掃描器,、透鏡天線和信號處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種,，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小,，功耗極低，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達(dá)到車用的有效距離,。激光雷達(dá)主要應(yīng)用了激光測距的原理，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。測繪領(lǐng)域中激光雷達(dá)快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖,。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月,，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù)，在13個城市部署總數(shù)測試車輛,，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中,，中國、美國,、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元,。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國,、美國,、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。激光雷達(dá)的實時數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持,。廣西物流車激光雷達(dá)

工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測產(chǎn)品缺陷,，高效保證產(chǎn)品質(zhì)量。mid-40激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,，且成像速度快,。體積小，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計,。設(shè)計簡潔，元件極少,，成本低,。信號處理電路簡單，消耗運算資源少,，整體成本低,。刷新頻率可高達(dá)3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,，實時性好,，因此易過車規(guī)。缺點：不過FLASH激光單點面積比掃描型激光單點大,，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測精度和探測距離（低于50米）。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器,，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點亮,，以取得掃描器的效果,。mid-40激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)