現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別,，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高）,，在紅外線,、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達(dá),，稱為激光雷達(dá),。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎,。1950年，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況，讓出行安全高效,。四探頭激光雷達(dá)供應(yīng)

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個(gè)脈沖,，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實(shí)時(shí)掃描,，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費(fèi)時(shí)間和金錢,。補(bǔ)盲激光雷達(dá)市價(jià)激光雷達(dá)的抗干擾能力強(qiáng),，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測,，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動,，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長率為63%,。根據(jù)預(yù)測，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué),、地震學(xué)、地形測量和回廊制圖等等,。

輔助駕駛,，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位,、速度、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn),、精度高,，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng)。自動駕駛,，未來,，L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達(dá)性能水平要求較高，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí),，對于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。服務(wù)機(jī)器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑,，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外自主移動,。

有幾個(gè)原因：我們這里說的激光雷達(dá)，是指 TOF 激光雷達(dá),，TOF 測距,，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí)，用光速乘以單向時(shí)間得到距離,，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是對一個(gè)低頻的晶振信號做差值,，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù),。所以，測距的精度,，強(qiáng)烈依賴于這個(gè)晶振的精度,。而晶振隨著時(shí)間的推移，存在累計(jì)誤差,；距離越遠(yuǎn),，接收信號越弱，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時(shí)刻,，這也造成了精度的劣化,；而由于激光雷達(dá)檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系，也就是說角度分辨率越小,，則檢測的效果越好,。如果兩個(gè)激光光束之間的角度為 0.4°，那么當(dāng)探測距離為 200m 的時(shí)候,，兩個(gè)激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m,。也就是說在 200m 之后，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了,。如果需要知道障礙物的類型,，那么需要采用的點(diǎn)數(shù)就需要更多，距離越遠(yuǎn),，激光雷達(dá)采樣的點(diǎn)數(shù)就越少,，可以很直接的知道，距離越遠(yuǎn),，點(diǎn)數(shù)越少,，就越難以識別準(zhǔn)確的障礙物類型。農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達(dá)輔助無人機(jī),，完成精確變量噴灑作業(yè),。江蘇固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)格

在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。四探頭激光雷達(dá)供應(yīng)

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。由于無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場角和測距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢,，目前主流無人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器,。四探頭激光雷達(dá)供應(yīng)