激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪,，1、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌,。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢。激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實現(xiàn)高精度測距,。上海livox激光雷達(dá)價位

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計及預(yù)測，受無人駕駛車隊規(guī)模擴張,、激光雷達(dá)在高級輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元，近五年年均復(fù)合增長率為63%,。根據(jù)預(yù)測,，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)用在各個領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦、林業(yè),、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué)、地震學(xué),、地形測量和回廊制圖等等,。二維激光雷達(dá)制造商礦山開采中激光雷達(dá)監(jiān)測地形變化，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害,。

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個測量目標(biāo)物體距離的裝置,。通過發(fā)射一個短的激光脈沖,，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時間間隔，就可以推算出距離信息,。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間,。借助其精確的測距能力,，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中,，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射,，吸收,，或大氣中的顆粒或原子的再發(fā)射,。在這些應(yīng)用中,，對激光束的波長可能會有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度,，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計風(fēng)暴距離和降水概率,。

在實際應(yīng)用中,，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此,，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算,。總體而言,，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高,，所需人工干預(yù)越來越少，且應(yīng)用面越來越廣,。然而,，現(xiàn)有算法依然存在運算復(fù)雜度較高、只能針對單個物體,、且對背景干擾敏感等問題,。研究具有較低運算復(fù)雜度且不依賴于先驗知識的全自動三維模型重建算法，是目前的主要難點,。然而,，如何在包含遮擋、背景干擾,、噪聲,、逸出點以及數(shù)據(jù)分辨率變化等的復(fù)雜場景中實現(xiàn)對感興趣目標(biāo)的檢測識別與分割，仍然是一個富有挑戰(zhàn)性的問題,。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計具有重要意義,。

激光雷達(dá)的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機械式激光雷達(dá)可以達(dá)到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達(dá)通?？梢赃_(dá)到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。激光雷達(dá)在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位。北京汽車激光雷達(dá)設(shè)備

憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復(fù)雜 3D 環(huán)境了如指掌,。上海livox激光雷達(dá)價位

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：首先,，該設(shè)計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達(dá),，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達(dá)到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達(dá)FOV相對較小，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達(dá)的視場邊緣掃描點比較稀疏，在雷達(dá)啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題,。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠(yuǎn)的探測距離,，但機械結(jié)構(gòu)也相對更加復(fù)雜,，體積讓前兩者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風(fēng)險,。上海livox激光雷達(dá)價位