激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級(jí)過(guò)渡到較低能級(jí),，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí)，有能量合適的光子從該原子附近通過(guò),，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位，該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年,，愛(ài)因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子,。覽沃 Mid - 360 帶來(lái)全新感知方案，助力移動(dòng)機(jī)器人功能升級(jí)。河北AGV激光雷達(dá)

對(duì)于激光的波長(zhǎng),，目前主要使用使用波長(zhǎng)為905nm和1550nm的激光發(fā)射器,，波長(zhǎng)為1550nm的光線不容易在人眼液體中傳輸。故1550nm可在保證安全的前提下較大程度上提高發(fā)射功率,。大功率能得到更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，長(zhǎng)波長(zhǎng)也能提高抗干擾能力。但是1550nm激光需使用InGaAs,，目前量產(chǎn)困難。故當(dāng)前更多使用Si材質(zhì)量產(chǎn)905nm的LiDAR,。通過(guò)限制功率和脈沖時(shí)間來(lái)保證安全性,。技術(shù)原理，激光雷達(dá)探測(cè)的具體技術(shù)可以分為TOF飛行時(shí)間法與相干探測(cè)方法,。其中ToF方法可以進(jìn)一步區(qū)分為iToF和dToF方法,；飛行時(shí)間（ToF）探測(cè)方法，通過(guò)直接計(jì)算發(fā)射及接收電磁波的時(shí)間差測(cè)量被測(cè)目標(biāo)的距離,；相干探測(cè)方法（如：FMCW）,，通過(guò)測(cè)量發(fā)射電磁波與返回電磁波的頻率變化解調(diào)出被測(cè)目標(biāo)的距離及速度。黑龍江AMR激光雷達(dá)具備出色抗強(qiáng)光能力,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無(wú)縫銜接,。

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車,、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān),。

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車,、自動(dòng)清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等,，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中，在工廠或倉(cāng)庫(kù)中,，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備,，如自動(dòng)引導(dǎo)車和機(jī)器人，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè),。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá),，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過(guò)控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng),。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè),。激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程測(cè)量能力使其適用于大型工程監(jiān)測(cè)。單線激光雷達(dá)代理商

覽沃 Mid - 360 探測(cè)距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋,。河北AGV激光雷達(dá)

全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒(méi)有任何機(jī)械擺動(dòng)結(jié)構(gòu),，自然也沒(méi)有旋轉(zhuǎn),。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,，體型更小、性能更好,、壽命更可靠，但逃脫不了摩爾定律的軌道,，目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式（OPA）固態(tài)激光雷達(dá)，OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒(méi)有擺動(dòng)固件,，利用多個(gè)光源組成陣列,，合成特定方向的光束,，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描,。具有掃描速度快、精度高,、可控性好,、體積小（Quanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm）等優(yōu)點(diǎn),，缺點(diǎn)是易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率,，同時(shí)生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá),，也可以說(shuō)是非掃描式,，它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，利用光陣構(gòu)建圖像,，就像是照相機(jī),，快速記錄整個(gè)場(chǎng)景，減少了沒(méi)有了轉(zhuǎn)動(dòng)與鏡片磨損,，相對(duì)更為穩(wěn)定，不過(guò)缺陷也很明顯,，比如探測(cè)距離較近,，對(duì)處理器要求較高，相對(duì)應(yīng)成本也高,。河北AGV激光雷達(dá)