工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃,。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會(huì)去進(jìn)行掃描,，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制,。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上,，它有些類(lèi)似于黑夜中的照相機(jī),，光源由自己主動(dòng)發(fā)出,。Flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個(gè)場(chǎng)景，然后使用多個(gè)傳感器接收檢測(cè)和反射光,。但較大的問(wèn)題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率。10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無(wú)死角視野,。廣東高精度激光雷達(dá)制造

不同類(lèi)激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn),，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本,，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更易過(guò)車(chē)規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟,；掃描速度快；可360度掃描,。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)效率低,；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束,，元器件成本高，主機(jī)廠難以接受,；難過(guò)車(chē)規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,，難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求；造型不易于集成到車(chē)體,。貴州激光雷達(dá)供應(yīng)商覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù),，成就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)越性能。

目前,，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能,。國(guó)內(nèi)方面,，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬、極氪等11家車(chē)企建立了合作,，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開(kāi)始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS激光雷達(dá)。海外方面,，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車(chē),、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于,，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動(dòng)。相比之下,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低,，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性,。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描,，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，需要對(duì)周?chē)?60°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)兼具360°水平視場(chǎng)角和測(cè)距能力遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì),，目前主流無(wú)人駕駛項(xiàng)目紛紛采用了機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)作為主要的感知傳感器。激光雷達(dá)的功耗低,，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命,。

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車(chē)速。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型,，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式,。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn)，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類(lèi)型有所不同,。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測(cè)光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束。必須注意確保探測(cè)光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測(cè)器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o(wú)法探測(cè)外部目標(biāo),。建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)快速掃描建模，輔助設(shè)計(jì)與施工,。重復(fù)掃描激光雷達(dá)供應(yīng)

覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場(chǎng)景中保持穩(wěn)定探測(cè)。廣東高精度激光雷達(dá)制造

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè),；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車(chē)領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。廣東高精度激光雷達(dá)制造