自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵,。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預測回波信號的信噪比。電子工程師需要電子模型來建立電氣設計,。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局,。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng),，因此光學工程師運用光學軟件設計可靠穩(wěn)定的光學系統(tǒng)是關(guān)鍵,。港口作業(yè)借助激光雷達引導裝卸，提升集裝箱操作準度,。深圳車載激光雷達設備

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標定的復雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達,，棱鏡式的成本有了大幅的下降。其次,，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模，分辨率幾乎沒有上限,，且可達到近100％的視場覆蓋率,。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏,，在雷達啟動的短時間內(nèi)會有分辨率過低的問題。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離，但機械結(jié)構(gòu)也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風險。云南AMR激光雷達激光雷達的智能化校準功能減少了人工干預的需要,。

激光雷達結(jié)構(gòu),，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外,，都是電子部件,。隨著半導體技術(shù)的快速演進，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學組件和旋轉(zhuǎn)機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類，把激光雷達按照掃描方式來分類,，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機器人應用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務的無人機等,，這些場景的主要特點是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中，集成激光雷達可以被用于導航自動化設備,，如自動引導車和機器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè),。憑借超廣 FOV,，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌。

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復制性等,。覽沃 Mid - 360 帶來全新感知方案，助力移動機器人功能升級,。黑龍江Horizon激光雷達

激光雷達的抗干擾能力強,，保證了數(shù)據(jù)的準確性。深圳車載激光雷達設備

為了克服探測距離的限制,，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo,、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo,，則一步到位推出了單光子激光雷達,，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達,。2019年8月27日,，長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術(shù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，三方合作的產(chǎn)品基礎(chǔ)就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR,。從長遠來看，F(xiàn)LASH激光雷達芯片化程度高,，規(guī)?；慨a(chǎn)后大概率能拉低成本，隨著技術(shù)的發(fā)展,，F(xiàn)LASH激光雷達有望成為主流的技術(shù)方案,。深圳車載激光雷達設備