目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當(dāng)高,，而不會造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率,，意味著更遠的探測距離,，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達,，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動機器人外觀設(shè)計帶來更多創(chuàng)意空間,。北京多線激光雷達市價

激光雷達的應(yīng)用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長,，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2,、洪水預(yù)警，通過使用LiDAR測量地表,，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。站臺入侵激光雷達生產(chǎn)廠家覽沃 Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，強化移動機器人環(huán)境感知敏銳度。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小,。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等,。

從應(yīng)用看,，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）,。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達,，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn),。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數(shù),。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍,。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行,。

激光雷達難點：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射,，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實際目標表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時的測量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實際目標。激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置,。湖北港口激光雷達

自動駕駛巴士借助激光雷達感知周邊,，安全接送乘客。北京多線激光雷達市價

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達,、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接,，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠距離探測需要較大的振鏡,，不但價格貴，對快軸/慢軸負擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險,，難以滿足車規(guī)的DV、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱,，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。北京多線激光雷達市價