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.根據(jù)權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設有框架(1-1),，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側及后部設有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設有側板(1-5),，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側板(1-5)上設有散熱器(1-6),，工作臺(1)前部設有內凹的前儲物倉(1-4)和操作面板,。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔...

產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現(xiàn)高效率,、高質量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、六維力-力矩傳感器、打磨工具,、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控,、力控反饋,、精密微調、穩(wěn)定高效,。大儒科技的力控系...

隨著社會的發(fā)展和科技的進步,，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進行打磨工藝,，當需要打磨大批量工件,，而且工件的內壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,，通過人工打磨效率低,，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高,，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,，不利于標準化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機對其包面進行打磨,，使其表面光滑均勻?，F(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機，工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理,。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,，因為工件表面均為弧面，工作人員對工件打磨時比較費力,，且打磨出來的工件表面很難...

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,，操作便捷,，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,，并且可以實時調整，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強且實用...

加工后的工件往往前后品質不一,，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用,。關于繁雜結構的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,，更適當目前企業(yè)的需要,。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性,，進步全體消費效率,，改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進的基本...

目前，隨著社會的發(fā)展,，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對于石材表面的平整要求也越來越高，需要對石材表面進行打磨拋光,，實現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光，這種打磨方式耗時耗力,，打磨的效率不高,，對工人的勞動強度也大,，加大了人工成本。針對這些問題,，安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設備，能夠克服解決這些問題,。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,，使打磨機自由移動，轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動,，實現(xiàn)對石板的前后打磨,，研磨裝置能夠使打磨機向右前進，對石板平面打磨,，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,，無需人工操作，節(jié)約了人力成本,，也能夠減少工...

機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,，安裝FDFC力控系統(tǒng)實現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,，通過DFC力控系統(tǒng)控制實時的打磨力,，當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動力,；當接觸壓力減少時則加大推動力,。DFC力控系統(tǒng)工作臺進一步的提高了打磨質量，通過主動力控結合被動力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質量，擴大了打磨工作臺的適用范圍,。通過主動力控結合被動力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質量,，擴大了打磨工作臺的適用范圍,。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力...

大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術,，例如負荷傳感器、視覺傳感器,、壓電陶瓷傳感器等,，能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法,，能夠實時調整打磨力度,，并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結構設計合理，操作簡單,、易于維護,，能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質量?？傊?，DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,，是目前市場上一款應用較多的智能...

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術,，應用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低，工作周期長,，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質量的自...

因六關節(jié)機器人在定位精度,、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，且工作空間大,、工件易于夾持，其在自動化打磨應用中,，包括拋光,、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,，但同時也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個復雜的工藝過程，對其機理的研究還不夠深入,，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸,；2)待加工表面復雜多樣，需要一種靈活的,、適應性強的方式來控制打磨的精度,。目前,，打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動機器人到達目標點,，然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿,。要完成一個復...

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端,，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預設指令,，機器人負責路徑的執(zhí)行,。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,，主動適應工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內,。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨,。3.瞬間響應：力控系統(tǒng)在運行過程中,，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動調整,，將力的大小控制在所設定范圍之內,。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設定好運行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機器人示教變得很簡單，減少了...

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動,，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化...

大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術,，例如負荷傳感器,、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,，能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法,，能夠實時調整打磨力度，并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化,，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結構設計合理，操作簡單,、易于維護,，能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質量,?？傊珼FC智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠提高加工精度,、降低生產(chǎn)成本,，是目前市場上一款應用較多的智能...

產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率,、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、六維力-力矩傳感器、打磨工具,、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機,。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程,。用途實時監(jiān)控、力控反饋,、精密微調、穩(wěn)定高效,。力控系統(tǒng)適用于筆...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊、倒棱角,、除銹、去氧化皮,、電鍍前處理、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光,，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜,、微型精密零件,、異型易變形薄臂、窄縫,、薄片工的件拋光難題,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高,，是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果,。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率,、效益提高,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造,、電子零部件、儀表儀器,、輕工,、鐘表零件,、航天,、紡織器材專件,、汽車零部件,、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械,、...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊,、倒棱角、除銹,、去氧化皮,、電鍍前處理,、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等,。特別適合一些形狀復雜,、微型精密零件,、異型易變形薄臂,、窄縫,、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光,、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率,、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造,、電子零部件,、儀表儀器、輕工,、鐘表零件、航天,、紡織器材專件,、汽車零部件、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械,、...

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,，并且可以實時調整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強且實用...

而且傳統(tǒng)的工件清理技術使用位置支配法則,，因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,，編程工作繁復而耗時,。傳統(tǒng)技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,，然而實情并不盡如人意,，加工后的工件往往前后品質不一,，公差各不相同,，難以得到安定的工藝效用,。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應,。而且機器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成,。這使裝置具更高的柔性化,，更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,，無效確保加工質量分歧性,，進步全體消費效率，改善工廠任務環(huán)境,。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負,。隨著機械人力控技術的發(fā)...

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤,、燒穿、弧坑沙眼等缺陷,。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。更換拋光機實現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅動磨頭運動,，柔性工件易損自動補償,，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現(xiàn)打磨均勻,、可控，安全性好,，投資回報率快,。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質量與工人手法密切相關，產(chǎn)品打磨效果一致性差,，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康,。技術創(chuàng)新：1,、自適應接觸力控制方式,，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅動磨頭運動,，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位；2,、用視覺系統(tǒng),，激光傳感器，識別來料異常,，精確引導定位打磨區(qū)域,；3、實時檢測磨輪,、拋光輪磨損情況,，實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場,，并廣泛應用...

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低,，工作周期長,，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng)的自動化打磨拋光廣泛應用...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),，通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),，機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)，以及打磨工具,、自動換砂紙設備,。可以替代人工和去毛刺的機床設備,，用于對鑄件,、鈑金件、潔具,、電腦筆記本,、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序,，就不能沒有自動化設備,，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙,。將打磨機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,，可...

平面,、箱體和異形鈑金,，在制造業(yè)應用很多，比如機械工業(yè),，機器設備,，汽車等等。因工藝的需求,，會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,，常見的有火焰切割，鋸切等,，而經(jīng)過后續(xù)的加工,，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求,，需要打磨去除,。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機器人打磨,，安裝DFC打磨力控系統(tǒng),，只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具，配合對應的打磨耗材,，合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開,；工作過程結果表明：傳動機構將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,，帶動二者來回交錯運動,，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低,、...

鈑金具有重量輕,、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低,、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器,、通信,、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域應用較多,，例如在電腦機箱,、手機、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分,，鈑金件的設計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中，會產(chǎn)生大量的細塵飛揚,，這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境,，而且細塵容易被吸入工作者的身體內，對工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定,，如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，解決打磨自動化。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)...

在汽車制造業(yè)中，目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫,、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨,、平面/曲面打磨,、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調試簡略化,，縮短工藝調試周期,；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻...

金屬加工工序中，激光焊接后的焊縫,，因為金屬的形變,、焊縫的高差及治具定位公差等原因，使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨,。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨,、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨,、焊縫打磨后表面拋光等,。對于前兩種焊縫余高量的去除,，通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置,，也能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè),。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光，還需要準確識別焊縫,、準確定位和測量,，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光，使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)通過其柔性力控制,，提高一次性打磨效果,，確保產(chǎn)品打磨的一致性，實現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn),。大儒科技的力控系統(tǒng)可以實現(xiàn)方管焊渣的柔性智能...

大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術:系統(tǒng)采用多種傳感技術,，例如負荷傳感器,、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,，能夠準確地感知加工狀態(tài)和位置,，提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統(tǒng)采用了自適應控制算法，能夠實時調整打磨力度,，并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化,，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結構設計合理，操作簡單,、易于維護,，能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質量?？傊?，DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠提高加工精度、降低生產(chǎn)成本,，是目前市場上一款應用較多的智能...

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),，通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè)，機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),，以及打磨工具,、自動換砂紙設備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備,，用于對鑄件、鈑金件、潔具,、電腦筆記本,、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序,，就不能沒有自動化設備,，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙,。將打磨機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,，可高效...

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊、倒棱角,、除銹,、去氧化皮,、電鍍前處理,、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,，鏡面拋光等,。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件,、異型易變形薄臂,、窄縫、薄片工的件拋光難題,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高,，是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果,。目前已經(jīng)應用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率,、效益提高,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器,、輕工,、鐘表零件、航天,、紡織器材專件,、汽車零部件、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械,、...

針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調整機器人的末端位姿,，同時按照設定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高,，制約了成型模具加工技術的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,，繁重的作業(yè)任務及低效率...