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機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30,，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)...

要提示：1,、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,，防止機(jī)械損傷,；7,、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；四川全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南全自動鋼筋加工機(jī)器人哪家強(qiáng)提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...

試車時(shí),，示教程序、夾具,、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,、示教錯(cuò)誤、工作錯(cuò)誤,。因此,，進(jìn)行試車作業(yè)時(shí)必須進(jìn)一步提高安全意識。請注意以下各點(diǎn)：首先,，確認(rèn)緊急停止按鈕,、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān),、信號的動作,。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況，若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生,。機(jī)器人試車時(shí),，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動作的確認(rèn),。以2～3周期左右,，反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),，若發(fā)現(xiàn)有問題時(shí)，應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正,。之后,，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右,，反復(fù)作確認(rèn)動作,。山東鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆機(jī)場鋼筋加工輔...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品,。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品,。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品,。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東全自動鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)潤滑油的檢查每運(yùn)...

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn),。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時(shí)，請務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi),。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制...

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2,、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,，長時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3,、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式、型號,、大小,、長度的設(shè)計(jì)要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè),。4,、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝,、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5,、實(shí)現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度,，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州全自動鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相...

開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會引起機(jī)器人移動的開關(guān),、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警,。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差,。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000,。設(shè)太小是不對的。靜止時(shí)比較大落后（u）,，此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少,。此情況,，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0,。此情況,，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊,。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小,。此情況,，需要檢...

要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝,，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,，防止機(jī)械損傷,；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；湖南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的...

對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。云南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價(jià)格常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識,、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。山東大型鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零...

進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí),，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等,。進(jìn)行調(diào)整,、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服,、安全帽,、安全鞋等。2）投入電源時(shí),，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí),，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表,，Ｏ檔，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會出現(xiàn)異常,，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人廠設(shè)備供電連接焊接電源采用三...

要提示：1,、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；2,、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；3,、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞,；4,、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項(xiàng)請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞,；5,、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用,；6,、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件，使用時(shí)應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,，防止機(jī)械損傷,；7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,，使用時(shí)應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品,；四川地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人推薦廠家特別需要注意的是,，在實(shí)施...

機(jī)器人在出廠前,，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置,，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可,。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定,。機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,，標(biāo)定完成后,，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng),，造成的零點(diǎn)丟失,。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定,，微動模式下操縱機(jī)器人,，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...

自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件...

定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作,。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件...

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員,、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途,；安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員,、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；...

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕,，鎖定機(jī)器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示,。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包,，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定,。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作,，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。天津大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人怎么樣設(shè)備包含可滑動部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),，對于滑動部件...

自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號,。自動運(yùn)行應(yīng)做到1)自動運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動模式,；以低速（以5%的速度）自動運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

信息說明：1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,，機(jī)頭電動出,，行程是可以調(diào)節(jié)的。2,、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動,，焊接機(jī)頭沒有固定。3,、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢,，檢測設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障,，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測,。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人怎么樣定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功...

信息說明：1,、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的,，機(jī)頭電動出,，行程是可以調(diào)節(jié)的。2,、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動,，焊接機(jī)頭沒有固定。3,、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反,。4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢,，檢測設(shè)備是否有故障,，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題,，會報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼,，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測,。貴州鋼筋自動加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆全自動鋼筋加工機(jī)器人購買設(shè)備包含可滑動部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可...

焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試,。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...

潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年,，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油,，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,，可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。成都地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型,。類型有：程序列表，Ｏ檔,，Ｇ檔,。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛,。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序,。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...