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定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請(qǐng)對(duì)作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請(qǐng)使用本公司指定的零件,。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí),，請(qǐng)務(wù)必先切斷一次電源,，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件,。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí),，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測(cè)量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制...

常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通,；繼電器板信號(hào)連接不正常；保險(xiǎn)絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障。常見電柜故障處理機(jī)器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點(diǎn)處接觸不良,；繼電器觸點(diǎn)燒壞,；主電無法接通；繼電器板信號(hào)連接不正常,；保險(xiǎn)絲熔斷等故障,。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查,，排除故障,。四川鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后...

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2,；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后,，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕,，然后急停復(fù)位，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人維修電話FU2為控制電源用熔斷器,，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷,，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮,。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人,，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷,，如果排查沒有則正常使用就行,，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲,，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可,。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷,，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮,，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查...

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；...

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行,。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修,。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)部門,。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持較高的性能,，必須進(jìn)行維修檢查,，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30,，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定,。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)...

特別需要注意的是,，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí)，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測(cè)工作：比如查看焊機(jī)通電時(shí),，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動(dòng),，聲音和氣味發(fā)生,；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落,；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等,。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi),。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭,。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈,。山東橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。河南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人按需定制設(shè)備包含可滑動(dòng)部件，出廠...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下,，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試,。山東橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)...

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作。湖南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川地基鋼筋加工輔助機(jī)器人售后服務(wù)信息說明：1,、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間,，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下,，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān),，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下,，點(diǎn)一下此按鈕,，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。貴州高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝,、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí),、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品,。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn),、維修保養(yǎng),、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,，正確使用本產(chǎn)品,。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后,，再行使用本產(chǎn)品,。湖南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都房建鋼筋加工輔助機(jī)器人價(jià)格焊接機(jī)頭位置為主機(jī)...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令,，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí),，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚,，此功...

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式,。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程,；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn),；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念,。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員,、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),，并獲得勝任該工作的能力,。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能,；...

隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化,、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度,、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕,，經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng),、彎曲、切割,，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切,、輸送,、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線,，全程無需人員盯控,。隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),，點(diǎn)擊開啟按鈕,，經(jīng)過機(jī)器...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè),、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng),，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷,，內(nèi)部零件也會(huì)消磨,，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能,。定期檢查電力配線的接線部位,。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,，以及外部配線的接線部位,，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好,。焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形,，生銹而受損傷，內(nèi)部零件...

軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。成都鋼筋...

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人,，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求,。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑、主筋數(shù)量,、焊接時(shí)間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間,，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)...

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí),，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512...

開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng)；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確,、正常,；5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài),；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜...

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生,，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路。四川高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有...

進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),。4）有時(shí)，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè),。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、主控制部分,、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整,、操作,、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽,、安全鞋等,。2）投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員,。3）必須切斷電源后,，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí),，檢修,、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。...

開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒,；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器,、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常,；5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān),、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)；6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,，以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行,。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng),；3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作,；4)開機(jī)前必須檢查各部件（電器、機(jī)械）是否正常,，確認(rèn)本體線纜與電柜...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表,，Ｏ檔,，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的,。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置,。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔,。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí),，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序,。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

特別需要注意的是，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí),，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行,。定期做好檢測(cè)工作：比如查看焊機(jī)通電時(shí)，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順,；是否有異常的振動(dòng),，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄,；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落,；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi),。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器,、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈,。數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆房建鋼筋加工輔助機(jī)器人使用指導(dǎo)命令與回授超過比較大誤差/靜...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電,；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖,，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作,，導(dǎo)致?lián)p失,。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠,。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試,。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種,，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接,。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作,。接線...

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度,。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置,；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油,，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油,，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上,。河南智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。成都鋼筋...

長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前,，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤，請(qǐng)更換電池,。如果沒有及時(shí)更換,，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí),，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉,。長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假,，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低,，如果顯示該錯(cuò)誤,，請(qǐng)更換電池,。如果沒有及時(shí)更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè),。更換時(shí)，請(qǐng)參考“4.1.5章節(jié)”,。2)請(qǐng)確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小,，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄,。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512...

軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定,，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施,。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快,。軸輸出命令時(shí)觸發(fā)急停訊號(hào)/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報(bào)為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動(dòng)作時(shí),，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,，此報(bào)警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報(bào)警,。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,，檢查抱閘是否打開,。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。成都數(shù)控...

隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝,。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù),，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng),、彎曲,、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形,。而在另一個(gè)區(qū)域,，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送,、存儲(chǔ)和加工,，形成自動(dòng)加工流水線，全程無需人員盯控,。隨著國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化,、專業(yè)化,、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度,、彎箍角度,、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕,，經(jīng)過機(jī)器...