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2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,，并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附,，電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下，可上下移動(dòng),，完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,，提高功能效果,。需要說明的是，本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,，按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵,，開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),，到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止,，然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，對物件進(jìn)行抓緊作用,，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后,，電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用,，從而增強(qiáng)對物體的夾緊牢固度，提高功能性,。以上顯示和描述了本實(shí)用新...

本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,，具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成,，磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強(qiáng)正面磁力,，同時(shí)屏蔽背面磁力,，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,，降低產(chǎn)品成本,，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,，重復(fù)度高,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低下,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī),，具備單面磁的自動(dòng)化組裝,，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了生產(chǎn)效率,，同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,，重復(fù)度高,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低...

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置,。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,，裁切時(shí)便于將插針固定，提升插針逐個(gè)裁切的精度,，插裝時(shí)便于進(jìn)行多個(gè)插針組裝,，并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通，提升插裝效率,，設(shè)置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備,。為本發(fā)明之目的,，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子連接器的外殼組裝裝置,，包括外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件,、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件,；所述的外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件,、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上,，外殼進(jìn)料組件用于外...

本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),。背景技術(shù)：目前,，大部分夾具組裝機(jī)通過計(jì)時(shí)器或者鬧鐘進(jìn)行計(jì)時(shí)，這種計(jì)時(shí)方式需要人工進(jìn)行,，容易出現(xiàn)誤差,，導(dǎo)致加工出來的產(chǎn)品良品率較低，并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個(gè)產(chǎn)品,，生產(chǎn)效率較低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種生產(chǎn)效率較高、定時(shí)準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī),。為了解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái),、定位擋板,、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,，所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,，多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),，所述定時(shí)控...

兩個(gè)固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè)，所述夾具本體包括上夾具和下夾具,，所述上夾具與所述下夾具扣合,，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,，所述固定孔設(shè)置有兩個(gè),。所述保壓夾具設(shè)置有5個(gè)，所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù),、所述繼電器的個(gè)數(shù),、所述指示燈的個(gè)數(shù)均設(shè)置有5個(gè)。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān),。所述指示燈為雙色報(bào)警指示燈,。所述繼電器為時(shí)間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),，包括機(jī)臺(tái),、定位擋板、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,，所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上,，所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽，多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),，所述定時(shí)...

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，這樣,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述首先固定板連接,，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上,，所述第二固定板固定于所述滑軌上，這樣,，所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng),，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接,，所述定位塊與所述吸頭連接,，所述壓塊固定于所述吸頭頂部，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,，這樣,，所述首先平面...

而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處；所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；插線組件,，用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；碳刷安裝組件,，用于將碳刷安裝至電機(jī)上；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；自動(dòng)下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī),；所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；控制組件，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接；電源,，用于為各組件供電,；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件、...

所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上,，且與所述推出氣缸相對,。推薦地，所述推動(dòng)組件包括：推動(dòng)組件安裝板,、氣缸固定板,、推動(dòng)氣缸、直線滑軌,、直線滑塊,、推塊安裝板和推動(dòng)塊，其中,，所述推動(dòng)組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面,，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動(dòng)組件安裝板上，所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動(dòng),，所述推動(dòng)塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運(yùn)動(dòng)槽，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機(jī)固定座底面抵緊,。推薦地,，所述插線組件包括：安裝塊、支撐桿,、調(diào)整塊,、安裝板、導(dǎo)向筒,、導(dǎo)向桿,、升降氣缸、壓板,、連接桿,、升降板、導(dǎo)軌,、滑...

本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車生產(chǎn)過程中,，會(huì)大量用到拉鉚螺桿,，其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿,、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí),，無法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù)，會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修,。另外,，汽車的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變，因此在裝配時(shí),，人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性,，可能會(huì)給員工生命安全帶來危險(xiǎn)。因此,，需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī),，進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。一種設(shè)想是,，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進(jìn)行裝夾,，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通...

所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔,，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒，所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道,，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺(tái)，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接,，所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu)，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接,。進(jìn)一步的,，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上...

本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會(huì)造成閥體磨損,，使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座,、機(jī)架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動(dòng)...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上,；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接,；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上,；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌,；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸,；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過皮帶傳動(dòng)連接；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴,。所述夾...

一）將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通,，這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間，并且輸送過程中容易造成報(bào)廢,；（二）目前在外殼組裝前,，沒有設(shè)置檢測功能，這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測,，若產(chǎn)生報(bào)廢,，增加成本；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,，鉚壓的穩(wěn)定性較差,，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,，工序復(fù)雜，降低組裝效率,；（五）在插針輸送過程中,，由于無法很好的將插針料帶固定,，并且裁切對準(zhǔn)度不高，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切,；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中,，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟,，影響組裝效率,；在絕緣基座和插針組裝過程中，...

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,，通過插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定，節(jié)省中途整理時(shí)間,，通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率,；通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,，并通過檢測塊與外殼配合度,，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；外殼...

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置,。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,，裁切時(shí)便于將插針固定，提升插針逐個(gè)裁切的精度,，插裝時(shí)便于進(jìn)行多個(gè)插針組裝,，并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通，提升插裝效率,，設(shè)置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備,。為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子連接器的外殼組裝裝置,，包括外殼進(jìn)料組件,、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件,；所述的外殼進(jìn)料組件,、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上,，外殼進(jìn)料組件用于外...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位,、螺桿上料工位、預(yù)擰緊工位,、擰緊工位,、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位，這六個(gè)工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1,、螺桿上料裝置2,、預(yù)擰緊裝置3、擰緊裝置4,、預(yù)下料裝置5及下料裝置6,。在各工位上，還對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母,。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a,。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b,。抱持裝置7還包括法蘭壓片73,、座板...

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體,、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高,，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把...

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,，具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時(shí),，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個(gè)進(jìn)行組裝,，這樣就使得組裝效率較低,，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵,，除塵操作也需要人工進(jìn)行,，從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,，提供一種成品組裝機(jī),，其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),，它包括：一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái),，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔...

本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中,，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,，并且閥體與載座一般都是剛性材料,，這樣在組裝過程中往往在對接過程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于,，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座,、機(jī)架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動(dòng)...