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兩個固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè)，所述夾具本體包括上夾具和下夾具,，所述上夾具與所述下夾具扣合,，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,，所述固定孔設(shè)置有兩個,。所述保壓夾具設(shè)置有5個，所述感應(yīng)開關(guān)的個數(shù),、所述繼電器的個數(shù),、所述指示燈的個數(shù)均設(shè)置有5個。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān),。所述指示燈為雙色報警指示燈,。所述繼電器為時間繼電器。本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種帶有定時功能的夾具組裝機,，包括機臺,、定位擋板、定時控制裝置和多個保壓夾具，所述定位擋板安裝于所述機臺上,，所述定位擋板設(shè)置有多個滑動槽,，多個保壓夾具分別滑動安裝于所述滑動槽內(nèi)，所述定時...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位,、螺桿上料工位,、預(yù)擰緊工位、擰緊工位,、預(yù)下料工位及下料工位共六個工位,，這六個工位上對應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2,、預(yù)擰緊裝置3,、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6,。在各工位上,，還對應(yīng)設(shè)置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母,。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面,。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73,、座板...

激光打標裝置的打標頭靠近打標工位,，以用于將位于打標工位的模座上的成品進行打標。作為推薦,，所述的吸塵罩呈矩形,，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺上，工作臺上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺上的下壓彈片,。作為推薦,，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦,，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔,，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置。作為推薦,，每個模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽,，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺，凸臺的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,。采用以上結(jié)構(gòu)后,，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,，具有以下的優(yōu)點：本實用新型的成品組裝機，采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,，采用第二振...

本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,，具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù)：單面磁由磁鐵和鐵帽組成,，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面，從而增強正面磁力,，同時屏蔽背面磁力,，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,，降低產(chǎn)品成本,，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,，重復(fù)度高,，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式,，降低了勞動強度,，提高了生產(chǎn)效率,，同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復(fù)度高,，勞動強度大,，且生產(chǎn)效率低...

關(guān)于什么是標準自動化設(shè)備和非標自動化設(shè)備，以及兩者之間的區(qū)別,，回答如下：標準自動化設(shè)備所謂標準化,，是指與其它設(shè)備配合的方式符合某種約定（通常是規(guī)范）。例如,，手機的充電接口,，就那么幾種規(guī)格，只要規(guī)格一致,，不管哪家的充電器都可以用,。這里面手機、充電線,、充電器之間,，對于插頭的形狀,，接線的順序，供電的電壓電流都有詳細的約定,。這個工作就是標準化,。遵守標準化的設(shè)備就是標準化設(shè)備。相對應(yīng)的,，沒有這類標準,，或者部分不遵守標準的設(shè)備，都是非標設(shè)備,。自動化設(shè)備的標準化,，主要包括：電氣接口、供電規(guī)格,、工藝接口,、信號規(guī)格、通訊協(xié)議,、安裝尺寸等等的標準化,。非標自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,，...

所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座,、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤,、第二固定座,、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機,，所...

本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及內(nèi)塞組裝機。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料,，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,，然后通過氣缸壓合組裝，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換,，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,，在拆卸時較為麻煩的問題,，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機,，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換,，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題,。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架,，所述送...

然后對編碼器成品進行打標,，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣,，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝,，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高,。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明,。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1,、一首先振動送料器2,、一首先機械手3、一吸塵裝置4,、一第二振動送料器5,、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7,、一第三振動送料器8,、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10,、一出料輸送帶11和一第四機械手12,。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102，該多...

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接,，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接,，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位,；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上,；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器,，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手,，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上,；一第二鉚壓裝...

所述隨動塊在所述軌跡板上運動,，這樣，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述隨動塊在所述軌跡板上運動,，所述首先固定板與所述主板滑動連接,，所述滑軌與所述首先固定板連接,，所述隨動塊固定于所述滑軌上,，所述第二固定板固定于所述滑軌上,，這樣,，所述隨動塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動所述第二固定板運動,，所述固定塊固定于所述第二固定板上，所述吸頭與所述固定塊連接，所述定位塊與所述吸頭連接,，所述壓塊固定于所述吸頭頂部,，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣,，所述首先平面...

通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中，所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,，此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置,，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊...

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接,，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),；一第二振動送料器,，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手,，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上,；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸,；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位,；一第三機械手,，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上,；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱,；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接,；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上,；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架,；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸,；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機,，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接,；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時將組件拆卸下,，放置下一個螺栓，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...

一）將電子元器件組裝后再進行導(dǎo)通,，這樣需要浪費大量的時間,，并且輸送過程中容易造成報廢,；（二）目前在外殼組裝前,，沒有設(shè)置檢測功能,，這樣將產(chǎn)品組裝后再進行檢測,，若產(chǎn)生報廢，增加成本,；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中,，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率,。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集,，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,，工序復(fù)雜，降低組裝效率,；（五）在插針輸送過程中,，由于無法很好的將插針料帶固定，并且裁切對準度不高,，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無法很好地將插針裁切,；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現(xiàn)有的設(shè)備只能進行單個插針的組裝,，這樣需要重復(fù)多個步驟,，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中,，...

這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,，配合參考這些內(nèi)容,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制,，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件,。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機?，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,，如圖1-9所示，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,，包括底座1,，所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,，所述首先伺服電機5固定在所...

全自動組裝機發(fā)展前景預(yù)測大致包含以下幾個步驟3、選擇方法根據(jù)預(yù)測的目標以及各種預(yù)測方法的適用條件,，選擇出合適的預(yù)測方法,。有時可以運用多種預(yù)測方法來預(yù)測同一目標。預(yù)測方法的選用是否恰當(dāng),，將直接影響到預(yù)測的精確性和可靠性,。運用全自動組裝機發(fā)展前景預(yù)測方法是建立描述、概括研究對象特征和變化規(guī)律的模型,，根據(jù)模型進行計算或者處理,，即可得到預(yù)測結(jié)果。4,、分析修正分析判斷是對調(diào)查搜集的資料進行綜合分析,，并通過判斷,、推理，使感性認識上升為理性認識,，從事物的現(xiàn)象深入到事物的本質(zhì),，從而預(yù)計全自動組裝機市場未來的發(fā)展變化趨勢。在分析評判的基礎(chǔ)上,，通常還要根據(jù)信息對原預(yù)測結(jié)果進行評估和修正,。：智能化----連續(xù)送料,...

本實用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)塞組裝機,。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機通過振動盤進行上料,，然后通過直線滑軌上的機械爪對物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上，然后通過氣缸壓合組裝,，在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝,，在拆卸時較為麻煩的問題,，為此我們提出內(nèi)塞組裝機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機,，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長時間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進行檢修或更換,，由于直線滑軌通常采用螺栓進行安裝，在拆卸時較為麻煩的問題,。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機，包括送料架和組裝架,，所述送...

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi),。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,，這樣,，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),，第四機械手12用于將...

所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤,、第二固定座,、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機,，所...

對于環(huán)形料槽19來說,，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上,，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端,。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30,。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5...

本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域,，具體是一種成品組裝機,。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低,，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,，需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵，除塵操作也需要人工進行,，從而進一步降低了組裝效率,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機,，其組裝效率較高,。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺,，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔...

這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,，其主要用以說明實施例,，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理，配合參考這些內(nèi)容,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點,，圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件,。根據(jù)本實用新型的實施例,，提供了一種全自動螺母組裝機。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,，如圖1-9所示,，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機，包括底座1,，所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,，所述首先伺服電機5固定在所...

本實用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置,。汽車生產(chǎn)過程中,，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配,。人工在將拉鉚螺桿,、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數(shù),，會造成產(chǎn)品合格率偏低,，從而使產(chǎn)品返修。另外,，汽車的機械機構(gòu)復(fù)雜多變,，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性,，可能會給員工生命安全帶來危險,。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機,，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性,。一種設(shè)想是,，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通...

導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪,。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組,、首先推板、推拉氣缸,、第二推板,、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,，所述移位支架上安裝有橫向直線模組,，橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸,，推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,，降低人工成本,。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例,?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,，都屬于本實用新型保護的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

兩個所述滾筒座之間軸連接所述滾筒，所述同步帶分別連接所述驅(qū)動電機和所述滾筒,，所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,，所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上，所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,，所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,，并將位于所述皮帶第二端的所述電機固定座移動至所述導(dǎo)軌板第二端，所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,，并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機固定座移動至所述皮帶首先端,，所述推動組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端，并將所述電機固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端,。推薦地,，所述吸入組件包括：吸入氣缸...

所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,，所述固定桿與所述軸承座連接,，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進料槽,、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動,，因此避免下料的時候堵住連接筒30,。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5...

用于容納拉鉚螺母04,。實際工作中,，拉鉚螺母04需要上料時，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,，具體通過驅(qū)動機構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠離,，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運動進而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置,。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上,，另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上,。驅(qū)動機構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對...