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并且通過(guò)插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針?lè)謩e精細(xì)組裝,，通過(guò)插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定,，節(jié)省中途整理時(shí)間，通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針?lè)€(wěn)定的輸送至絕緣基座上,，提升組裝質(zhì)量和組裝效率,；通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性,，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過(guò)外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,，提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性,；通過(guò)外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)檢測(cè)塊與外殼配合度,，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量,；外殼...

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái),。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端對(duì)接的螺母定位槽,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x,。本實(shí)用新型的有益效果...

通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上,；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上,，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架...

本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備,。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器,，通常是通過(guò)將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來(lái)實(shí)現(xiàn)成型。插針是連接器中用來(lái)完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝,。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中,。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù),。電子連接器組裝過(guò)程時(shí)，需要先將多個(gè)插針?lè)謩e插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),，然后在沖床中沖出需要的插...

而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處,；所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；插線組件，用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線,；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上,；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；自動(dòng)下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī),；所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；控制組件，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接；電源,，用于為各組件供電,；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動(dòng)送料組件,、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件、...

用于容納拉鉚螺母04,。實(shí)際工作中,，拉鉚螺母04需要上料時(shí)，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,，法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,，具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,，并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置,。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,，另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)...

外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接,；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過(guò)外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,，且外殼轉(zhuǎn)移升...

通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位,，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上,，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架...

將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過(guò)控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu),。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),；2,、通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)...

用于容納拉鉚螺母04,。實(shí)際工作中,，拉鉚螺母04需要上料時(shí)，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,，法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,，有利于拉鉚螺母04的擺正,。本實(shí)用新型中,，具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離，并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊,。其中,，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置,。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,，另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)...

所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,，所述插槽開(kāi)設(shè)在連接板的表面,，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè),，所述旋鈕螺栓通過(guò)螺紋旋合在連接板的一側(cè),，所述旋鈕螺栓的一端穿過(guò)連接板與緊壓板通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪,、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母,、鉸鏈板,、滑動(dòng)板和行走輪,，所述調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過(guò)鉸鏈板連接,，所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面,。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板，且...

本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中，通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,，并且閥體與載座一般都是剛性材料，這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損,，使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,，來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損,，提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，包括底座,、機(jī)架、支撐座,、主板,、首先驅(qū)動(dòng)...

所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,，所述轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有若干通孔,，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,，所述組裝料筒的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道,，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方通過(guò)立柱連接有平臺(tái),，所述立柱的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，所述平臺(tái)周?chē)潭ㄔO(shè)有所述組裝料筒,，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒,，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接,。進(jìn)一步的，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上...

所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱,，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通,。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1,、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱,、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán),、首先輸送盤(pán),、首先連接體、第二連接體,、第二輸送盤(pán),、連接桿、限位分流塊,、首先開(kāi)口,、送料機(jī)構(gòu)、組裝本體,、出料口,、支撐架、固定桿,、首先液壓汽缸,、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,，替代了人工組裝的方式,，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率,，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量,。2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座,，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)...

本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī)。背景技術(shù)：目前,，大部分夾具組裝機(jī)通過(guò)計(jì)時(shí)器或者鬧鐘進(jìn)行計(jì)時(shí),，這種計(jì)時(shí)方式需要人工進(jìn)行，容易出現(xiàn)誤差,，導(dǎo)致加工出來(lái)的產(chǎn)品良品率較低,，并且現(xiàn)有夾具組裝機(jī)單次智能組裝一個(gè)產(chǎn)品，生產(chǎn)效率較低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種生產(chǎn)效率較高,、定時(shí)準(zhǔn)確的夾具組裝機(jī)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),，包括機(jī)臺(tái)、定位擋板,、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,，所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,，多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),，所述定時(shí)控...

所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿,，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配,，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29,，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒...

通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪,。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),，此時(shí)閥芯套的的開(kāi)口朝上設(shè)置，通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套,，通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊...

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,，裁切時(shí)便于將插針固定,，提升插針逐個(gè)裁切的精度，插裝時(shí)便于進(jìn)行多個(gè)插針組裝,，并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通，提升插裝效率,，設(shè)置檢測(cè)功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備,。為本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電子連接器的外殼組裝裝置,，包括外殼進(jìn)料組件,、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測(cè)組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件,；所述的外殼進(jìn)料組件,、外殼轉(zhuǎn)移組件、外殼檢測(cè)組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上,，外殼進(jìn)料組件用于外...

通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上,；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4,；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架...

所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng),。推薦地，所述自動(dòng)下料組件包括：支撐架,、水平下料氣缸安裝板,、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板,、豎直下料氣缸,、氣動(dòng)手指和料夾，其中,，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上,，所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,，所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接,，所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī)，能夠自動(dòng)化地完成輸...

所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上,；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱,；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接,；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌,；可滑動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架,；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī),，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述豎直主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接,；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴。所述夾...

一）將電子元器件組裝后再進(jìn)行導(dǎo)通,，這樣需要浪費(fèi)大量的時(shí)間,，并且輸送過(guò)程中容易造成報(bào)廢；（二）目前在外殼組裝前,，沒(méi)有設(shè)置檢測(cè)功能,，這樣將產(chǎn)品組裝后再進(jìn)行檢測(cè)，若產(chǎn)生報(bào)廢,，增加成本,；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過(guò)程中，鉚壓的穩(wěn)定性較差,，影響鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率,。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝,，工序復(fù)雜,，降低組裝效率；（五）在插針輸送過(guò)程中,，由于無(wú)法很好的將插針料帶固定,，并且裁切對(duì)準(zhǔn)度不高，容易出現(xiàn)裁切偏差或者無(wú)法很好地將插針裁切,；（六）在將插針插入至絕緣基座的過(guò)程中,，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟,，影響組裝效率,；在絕緣基座和插針組裝過(guò)程中，...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,，降低人工成本,。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地,，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置,。在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開(kāi)),，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,，直至圖7所示的狀態(tài),。即抱持裝置7打開(kāi)，此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04,、拉鉚螺桿05及其組合體的上料,、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料,、下料操作完成后,，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降，此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,，以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,，使其朝下對(duì)準(zhǔn)...

通過(guò)插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位,，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,，通過(guò)導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上，通過(guò)多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4,；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過(guò)外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架...

所述組裝料筒12的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道13，所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方通過(guò)立柱15連接有平臺(tái)16,，所述立柱15的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相連接，所述平臺(tái)16周?chē)潭ㄔO(shè)有所述組裝料筒12,，所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17，所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),，所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18,，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。另外,，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō)，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相接觸...

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把...

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接,，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置,，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),；一第二振動(dòng)送料器，第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位,；一第二機(jī)械手,，第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置,，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動(dòng)送料器,，第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位,；一第三機(jī)械手，第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上,；一第二鉚壓裝...

具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,，所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,，當(dāng)送料塊移動(dòng)使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí),，而后送料氣缸帶動(dòng)送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)...

所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,，所述固定桿與所述軸承座連接,，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接,，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽,、出料槽和推料槽,，所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進(jìn)料槽與所述自動(dòng)送料組件中料道第二端連接,，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...