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運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移,、速度、加速度等）,，基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,，糾正傳動(dòng)過程中的誤差，從而做到高精度加工,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。深圳正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)...

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入...

在中國自動(dòng)化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制...

運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制：即對(duì)終點(diǎn)位置有要求,，與運(yùn)動(dòng)的中間過程即運(yùn)動(dòng)軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,，采用不同的加減速控制策略,。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),，規(guī)劃到位后,，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制,。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具...

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福,、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配,。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入...

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、電子凸輪,、電子齒輪、位置鎖存,、同步跟隨,、虛擬軸等；（2）直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ)、連續(xù)軌跡等,；（3）動(dòng)態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出,，通過IO擴(kuò)展或Ether...

總的來說，近幾年來,，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國,，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來培育成一個(gè)生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式...

在中國自動(dòng)化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制...

運(yùn)動(dòng)控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,，專門用來滿足足一系列運(yùn)動(dòng)控制需求的（位移、速度,、加速度等）,，基于PC機(jī)的上位控制單元,。運(yùn)動(dòng)控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)位置,，糾正傳動(dòng)過程中的誤差，從而做到高精度加工,。東莞博派智能科技有限公司,，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)、研發(fā)銷售,。溫州以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商?hào)|莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)...

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動(dòng)化,、智能化，這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率,、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,。總線型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快，性能更可靠,，穩(wěn)定性更好,，同時(shí)，復(fù)雜的配線變得更加簡單,，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet,，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用。通過專門的軟件,，用...

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能如追剪,，飛剪,，同步，隨動(dòng)等,，適用于包裝機(jī),、旋切機(jī)、印花機(jī),、沖孔機(jī),、金屬，非金屬板材,、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動(dòng),，與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng)，通過改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,，達(dá)到改變剪切長度的目的,。2、追剪：剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體,，剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，通過改變?cè)诜峭絽^(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的。共同點(diǎn)：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,，要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同,。不同點(diǎn)：飛剪是圓周運(yùn)動(dòng)，同步區(qū)小,，但是可以做高速運(yùn)動(dòng),；追剪是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步區(qū)大,，可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動(dòng)作。用,。博派ETH_GAS系...

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能,、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)與處理功能,、通信聯(lián)網(wǎng)功能,、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能,、編程,、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與,、或,、非,、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能,，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制,。定時(shí)控制：它為用戶提供了若干個(gè)電子定時(shí)器,，用戶可自行設(shè)定：接通延時(shí),、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式,。計(jì)數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加,、減計(jì)數(shù)模式,，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測,。順序控制：在前道工序完成之后,，就轉(zhuǎn)入下一道工序,，使一臺(tái)PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集,、存儲(chǔ)與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：基本算術(shù)：加、減,、乘,、除,。擴(kuò)展算術(shù)：平方根,、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算,。比較：大...

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中,，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡,。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完,。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方,，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段,，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)...

得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從自動(dòng)化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,，EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化,，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高...

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī)、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,，不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu)，也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫,，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD,、視覺識(shí)別等功能,，也可以將繪圖、排版,、優(yōu)化工序,、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手,，培訓(xùn)成本更低。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案,，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...

在總線型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場比例超過七成。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出...

在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場比例超過七成,。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)...

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī),?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對(duì)于精度較高,，如-插補(bǔ)控制，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度，性能,、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,，...

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧,、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制,。博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行,，可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC,，VB,，VS，C++,，C#等軟件來開發(fā),，程序運(yùn)行時(shí)需要?jiǎng)討B(tài)庫GAS.dll,。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察,。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào)，控制機(jī)電...

運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖...

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場信號(hào)（如直流或交流、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等），均有相應(yīng)的...

近年來,，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新，市場對(duì)電子元器件產(chǎn)品更新,、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來越趨向自動(dòng)化,、智能化,，這就要求各類運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高,?？偩€型運(yùn)動(dòng)控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個(gè)系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠，穩(wěn)定性更好,，同時(shí),，復(fù)雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時(shí)支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。東莞博派ETH_G...

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，加工出圓弧曲線。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸),。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點(diǎn),，其圓弧插補(bǔ)的加工過程,。控制器的空間圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧,，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸,、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)。連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn),，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制。佛山正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡經(jīng)銷商在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化...

在中國自動(dòng)化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制...

2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高,，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器，占據(jù)越來越多的市場份額,。未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面,，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析,、判斷、推理以及決策能力,，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化,，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng),。東莞博派智能推出ECAT_G...

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場信號(hào)（如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的...

圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)與直線插補(bǔ)類似，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,，控制軸沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線,。圓弧插補(bǔ)可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸),，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,，圓心為起點(diǎn),，其圓弧插補(bǔ)的加工過程?？刂破鞯目臻g圓弧插補(bǔ)功能是根據(jù)當(dāng)前點(diǎn)和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心),，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧，并實(shí)現(xiàn)空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),，坐標(biāo)為三維坐標(biāo),，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng),。東莞博派智能科技有限公司,，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)、研發(fā)銷售,。天津總線運(yùn)動(dòng)控制卡編程得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,，EtherCAT從...

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等,。庫函數(shù)包括加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位...

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令...

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個(gè)特定班級(jí)里,，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳,，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推,。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣,，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用,，非常方便，同時(shí)...