2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識(shí)符和RTR位組成，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同,。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成。標(biāo)識(shí)符位有ID28~ID18,。擴(kuò)展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識(shí)符、SRR位,、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位,。其標(biāo)識(shí)符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式,；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。通常汽車CAN功效當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競爭總線讀取時(shí)，這種配置十分重要,。

當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,，使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差,，功能單一,，可擴(kuò)展性差），不能直接進(jìn)行通訊的情況下,，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號(hào)，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大,?！?2路5V電壓輸出,，可提供100毫安電流,；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號(hào)輸出，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 4路開關(guān)量輸出,；

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點(diǎn)1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作,，信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù)，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對(duì)比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM，真正達(dá)到防雷,、防水,、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護(hù)成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達(dá)5KM,。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點(diǎn)無需交換機(jī)連接,，施工簡單,、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線,。

還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器,；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報(bào)文，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報(bào)文時(shí),，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報(bào)文發(fā)送到CAN總線上,；當(dāng)接收一個(gè)報(bào)文時(shí)，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識(shí)別,，決定該報(bào)文是否為主微處理器所要求的報(bào)文類別，所有接收的報(bào)文可以存放在接收先進(jìn)先出隊(duì)列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊(duì)列可以存放**多32個(gè)報(bào)文，然后用戶可以靈活地對(duì)報(bào)文分為不同地優(yōu)先級(jí)和中斷處理服務(wù),。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),，不用對(duì)應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

通過使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。鼓樓區(qū)通常汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的商業(yè)口碑,，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,， 服佑供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！