CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活,；LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),。靜安區(qū)進(jìn)口汽車LIN

不同的技術(shù)體系有不同的IDE,。比如可以稱為C++、VB、C#等語言的集成開發(fā)環(huán)境,，所以可以叫做IDE,。同樣，Borland的JBuilder也是一個IDE,，它是Java的IDE,。zendstudio、editplus,、ultraedit這些,，每一個都具備基本的編碼、調(diào)試功能,，所以每一個都可以稱作IDE,。IDE多被用于開發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如,，許多人在設(shè)計網(wǎng)站時使用IDE（如HomeSite,、DreamWeaver、FrontPage,，等等）,，因為很多項任務(wù)會自動生成。IDE集成代碼編輯,，代碼生成,，界面設(shè)計，調(diào)試,，編譯等功能,，如今還融合了建模功能。南通機械設(shè)備汽車LIN在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本,。

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持,。按功能可劃分為環(huán)境信息庫,、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個部分,。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**,，用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息,，一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關(guān)被開發(fā)系統(tǒng)的信息,，如分析文檔,、設(shè)計文檔,、測試報告等；另一類是環(huán)境提供的支持信息，如文檔模板,、系統(tǒng)配置,、過程模型、可復(fù)用構(gòu)件等,。過程控制和消息服務(wù)器：是實現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合,，控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作,。

LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定,；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s,；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本,；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點,；通常一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標(biāo)志符,；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點以及一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個通訊任務(wù),。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù),。

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A,、B,、C、D四類,。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途,。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議,，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合,。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。宿遷認(rèn)可汽車LIN

其由于各種原因未被SAE收錄,，但是其重要性不言而喻,，姑且稱為總線。靜安區(qū)進(jìn)口汽車LIN

環(huán)境用戶界面：包括環(huán)境總界面和由它實行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面,。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發(fā)環(huán)境的重要特征，是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性,、高效地使用工具并減輕用戶的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)的保證,。集成開發(fā)環(huán)境（IDE，Integrated Development Environment ）是用于提供程序開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用程序,，一般包括代碼編輯器,、編譯器,、調(diào)試器和圖形用戶界面工具,。集成了代碼編寫功能、分析功能,、編譯功能、調(diào)試功能等一體化的開發(fā)軟件服務(wù)套,。所有具備這一特性的軟件或者軟件套（組）都可以叫集成開發(fā)環(huán)境,。靜安區(qū)進(jìn)口汽車LIN

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