CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m),。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅動電路，目前可達110個,；報文標識符可達2032種（CAN2.0A）,，而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control,，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼,、媒體訪問管理,、錯誤檢測、錯誤信令,、應答,、串并轉換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改,。崇明區(qū)安裝汽車CAN

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄Ь€端點時會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設計CAN總線節(jié)點要有效、實時地完成通信任務,，軟件的設計是關鍵,，也是難點。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序,、報文接收程序鼓樓區(qū)安裝汽車CAN當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費等系統(tǒng)組成一卡通。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費,、語音提示收費等停車場功能。標準版控制器具備LED顯示屏,、車位引導屏,、費額屏,、自動道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。

在仲裁期間,，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進行比較。如果電平相同,，則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送,，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁,，必須退出發(fā)送狀態(tài),。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài)，“顯性”對應邏輯“0”,，“隱性”對應邏輯“1”,。“顯性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),，所以兩個節(jié)點同時分別發(fā)送“0”和“1”時,，總線上呈現(xiàn)“0”。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”,，就是“1”。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。隨著CAN總線在各個行業(yè)和領域的廣泛應用,，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。

CAN總線的特點（1）具有實時性強,、傳輸距離較遠,、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；（2）采用雙線串行通信方式,，檢錯能力強,，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權和仲裁功能,，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機局部網(wǎng)絡；（4）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文,；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā),；（7）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能,；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息,。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準,。浦口區(qū)哪里汽車CAN

依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型,，CAN的ISO/OSI參考模型的層結構。崇明區(qū)安裝汽車CAN

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6,。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準,。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡上的節(jié)點不分主從，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,，通信方式靈活,，利用這一特點可方便地構成多機備份系統(tǒng)，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點,、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調度"。崇明區(qū)安裝汽車CAN

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