1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標準,，遵循IS0/osI標準模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè)、工業(yè)控制,、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。新吳區(qū)加工汽車CAN

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測,、控制系統(tǒng)而設(shè)計的,，現(xiàn)已在航天、電力,、石化,、冶金,、紡織,、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用。在火車,、輪船,、機器人、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù)。溧水區(qū)通常汽車CAN但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實現(xiàn)方式,。

還是以SJA1000為例,，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標準或擴展的報文,，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個報文時,，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進行識別,，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度,，該隊列可以存放**多32個報文，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù),。

在擴展幀中,，替代遠程請求(Substitute Remote Request,，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零,。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠程幀里必須為“隱性”,。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠程幀的標志。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個保留位(r0,、r1同于CAN總線協(xié)議擴展)及4位數(shù)據(jù)長度碼，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送,。對于接收的數(shù)據(jù)，同樣如此,。它可為0～8字節(jié),，每個字節(jié)包含8位，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。

CAN總線的特點（1）具有實時性強,、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強,、成本低等優(yōu)點,；（2）采用雙線串行通信方式,，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò),；（4）可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動重發(fā),；（7）節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址,，*用標志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。加工汽車CAN什么材料

每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。新吳區(qū)加工汽車CAN

CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性,、數(shù)據(jù)的編碼/解碼,、位定時和同步的實施標準?？偩€競爭的原則BOSCH CAN基本上沒有對物理層進行定義,，但基于CAN的ISO標準對物理層進行了定義。設(shè)計一個CAN系統(tǒng)時,，物理層具有很大的選擇余地,，但必須保證CAN協(xié)議中媒體訪問層非破壞性位仲裁的要求,，即出現(xiàn)總線競爭時，具有較高優(yōu)先權(quán)的報文獲取總線競爭的原則,，所以要求物理層必須支持CAN總線中隱性位和顯性位的狀態(tài)特征,。新吳區(qū)加工汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**,，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果,，這些評價對我們而言是比較好的前進動力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài),，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏,，去努力，讓我們一起更好更快的成長,！